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Vorlesungs- und Modulverzeichnis nach Studiengängen >> Technische Fakultät (Tech) >> Wirtschaftsingenieurwesen (WING) >> Masterstudiengang >> Lehrveranstaltungsverzeichnis >>
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Studienrichtung MB, IKS (Studium bis 30.09.2018) und WiWi
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Hauptseminar Kunststofftechnik [HS LKT] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Dietmar Drummer, Assistenten
- Angaben:
- Hauptseminar, 2 SWS, benoteter Schein, nur Fachstudium
- Termine:
- Zeit/Ort n.V.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
-
- Inhalt:
- Ablauf des Seminars
1. Voranmeldung StudOn
2. Anmeldung zum Seminarthema
Das Seminarthema entspricht dem Thema der studentischen Arbeit. Für eine Hauptseminarteilnahme ohne entsprechende studentische Arbeit am Lehrstuhl für Kunststofftechnik gilt folgender Ablauf zur Themenvergabe:
Eine Liste der Seminarthemen wird in der StudOn-Gruppe bereitgestellt. Die Anmeldung erfolgt über ein Wahlverfahren mit Prioritätsvergabe. Die Zuteilung zu den Seminarterminen erfolgt durch den Koordinator spätestens eine Woche nach dem Anmeldezeitraum.
3. Vorbereitung des Seminarvortrags
Kontaktaufnahme mit dem Betreuer, der das gewählte Seminarthema betreut. Klärung von Ziel, Auftrag und Kontext. Recherche, Auswahl der Informationen. Grobe Ablaufplanung der Präsentation (Begrüßung und Themenübersicht, Einstieg ins Thema, Transport der Inhalte, Themenbegrenzung), Ausstieg, Fragen und Diskussion). Feine Ablaufplanung: Detaillierung der Inhalte (Sinnvolle Gliederung, Inhaltlichen Fortgang visualisieren, Zum Thema immer wieder zurückkehren, Gedankensprünge vermeiden, Foliensprünge vermeiden, Layout für den „roten Faden“, Ringschluss zwischen Anfang und Ende schaffen). Erstellen der Präsentation (Vorlage beachten).
4. Durchführung der Präsentation
Terminplan der Präsentationen wird vom Koordinator festgelegt und auf StudOn mitgeteilt Abgabe der Folien spätestens 1 Woche vor dem eigenen Vortrag beim Betreuer Durchführung der Präsentation
Teilnahme an 5 weiteren Vorträgen. Nachweis über Testatkarte.
5. Notenbekanntgabe
Notenbekanntgabe über meinCampus. Koordinator schickt den ausgestellten Schein direkt an das Prüfungsamt. Auf Anfrage Feedback vom Betreuer (sofern gewünscht).
- Schlagwörter:
- Seminar, Hauptseminar, Kunststofftechnik, Kunststoff
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Hauptseminar Messtechnik [HS MT] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Tino Hausotte, Assistenten
- Angaben:
- Hauptseminar, 2 SWS, benoteter Schein, nur Fachstudium
- Termine:
- Zeit/Ort n.V.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Für die Teilnahme am Seminar ist eine Voranmeldung bei StudOn erforderlich
Anmeldezeitraum StudOn: von 14.10.2019, 0.00 Uhr bis 27.10.2019, 23.00 Uhr Ansprechpartner für organisatorische Fragen: M. Sc. Andreas Müller
- Inhalt:
- Ablauf des Seminars
1. Voranmeldung StudOn
2. Anmeldung zum Seminarthema
Zeitraum, in dem die Anmeldung zu einem bestimmten Seminarthemen möglich ist, wird angemeldeten Teilnehmern des StudOn-Kurses per E-Mail mitgeteilt. Hierfür wird eine Liste der Seminarthemen mit zugeordnete StudOn-Gruppen bereit gestellt. Die Anmeldung zu einem bestimmten Thema erfolgt durch selbstständige Anmeldung zur zugeordneten StudOn-Gruppe. Freigabe der gewünschten Einteilung durch den Koordinator spätestens eine Woche nach Anmeldezeitraum.
3. Vorbereitung des Seminarthema
Kontaktaufnahme mit dem Betreuer, der das gewählte Seminarthema betreut. Klärung von Ziel, Auftrag und Kontext. Recherche, Auswahl der Informationen. Grobe Ablaufplanung der Präsentation (Begrüßung und Themenübersicht, Einstieg ins Thema, Transport der Inhalte, Themenbegrenzung), Ausstieg, Fragen und Diskussion). Feine Ablaufplanung: Detaillierung der Inhalte (Sinnvolle Gliederung, Inhaltlichen Fortgang visualisieren, Zum Thema immer wieder zurückkehren, Gedankensprünge vermeiden, Foliensprünge vermeiden, Layout für den „roten Faden“, Ringschluss zwischen Anfang und Ende schaffen). Erstellten der Präsentation (Vorlage auf StudOn beachten). Erstellen eines Seminar-Papers (Vorlage auf StudOn beachten).
4. Durchführung der Präsentation
Terminplan der Präsentationen wird vom Koordinator festgelegt und per E-Mail mitgeteilt (Termine sind in der Regel gegen Ende der Vorlesungszeit). Termin zur Abgabe von Präsentation und Seminar-Paper wird vom Koordinator festgelegt und per E-Mail mitgeteilt (Termin ist in der Regel 3 Werktage vor dem ersten Präsentationstermin). Durchführung der Präsentation (Präsentationsdauer 20 min. + 10 min. Diskussion) Teilnahme an 8 weiteren Vorträgen.
5. Notenbekanntgabe
Notenbekanntgabe über StudOn. Koordinator schickt den ausgestellten Schein direkt an das Prüfungsamt. Auf Anfrage Feedback vom Betreuer (sofern gewünscht).
- Schlagwörter:
- Hauptseminar, Seminar, Messtechnik, Koordinatenmesstechnik, optische Messtechnik
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Laborpraktikum Bild- und Videosignalverarbeitung auf eingebetteten Plattformen [PrBiViP] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Jürgen Seiler, Viktoria Heimann
- Angaben:
- Praktikum, Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium
- Termine:
- Do, 14:00 - 18:00, 06.021
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Inhalt:
- Betrachtet man Anwendungen der Bild- und Videosignalverarbeitung stellt man fest, dass viele davon auf mobilen Plattformen ablaufen. Die dort verwendeten Systeme haben aber häufig nur eine reduzierte Leistungsfähigkeit und müssen besonders auf den Energieverbrauch achten. Nichtsdestotrotz sind aber auch einfache, mobile Systeme wie Smartphones oder Tablets in der Lage, anspruchsvolle Signalverarbeitungsaufgaben für Bild- und Videosignale durchzuführen. Dies umfasst zum Beispiel die Codierung von Bildern und Videos, aber auch die Erzeugung von Panoramen oder die Berechnung von Bildern mit hohem Dynamikumfang.
Das Praktikum „Bild- und Videosignalverarbeitung auf eingebetteten Plattformen“ soll die Herausforderung, die mit einer Verarbeitung dieser Signale auf eingebetteten Plattformen einhergehen genauer vermitteln und es wird aufgezeigt, wie man selbst auf Plattformen mit eingeschränkter Leistungsfähigkeit entsprechende Algorithmen umsetzen kann. Hierzu werden in dem Praktikum Raspberry Pis als Plattform verwendet und die Programmierung erfolgt in Python.
Die Versuche umfassen den Aufbau und die Inbetriebnahme der eingebetteten Plattform, eine Einführung in Python und in die grundlegenden Prozesse der Bild- und Videosignalverarbeitung. Weitere Versuchsinhalte sind die Anbindung einer Kamera, Bildsignalverarbeitungsprozesse mit der Kamera und die Implementierung verschiedener digitaler Filter. Das Praktikum beinhaltet außerdem verschiedene Anwendungen computergestützten Sehens (Computer Vision). Die Detektion von Merkmalen und Objekten in Bildern und Videos werden einführend behandelt und aktuelle Computer Vision Anwendungen, wie die Erstellung eines Panoramas werden betrachtet.
- Empfohlene Literatur:
- Das Praktikumsskript “Image and video signal processing on embedded platforms” wird am ersten Termin ausgegeben.
Zusätzliche Literatur:
J. E. Solem, Programming Computer Vision with Python. O´Reilly and Associates, 2012 J. R. Parker, Algorithms for Image Processing and Computer Vision. USA, Indianapolis: Wiley, 210 R. Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications. Berlin: Springer, 2010
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Laborpraktikum Digitale Signalverarbeitung [PrDSV] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Heinrich Löllmann, Jürgen Seiler, Matthias Kreuzer
- Angaben:
- Praktikum, 2 SWS, Schein, nur Fachstudium, The course will be offered on Thursday morning (8:30-12:30) and Friday afternoon (14:00-18:00).
- Termine:
- Einzeltermin am 15.11.2019, 14:00 - 14:30, 05.025
Blockveranstaltung 19.12.2019-30.1.2020 Do, 8:30 - 12:30, 06.021
Blockveranstaltung 20.12.2019-31.1.2020 Fr, 14:00 - 18:00, 06.021
LMS lab room 0.6021 (former N 6.13), The lab course will start with a kick-off meeting on Nov. 15, 2019..
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-4
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Systemtheorie,
Digitale Signalverarbeitung
- Inhalt:
- In diesem Laborpraktikum wird die Theorie aus der Vorlesung Digitale Signalverarbeitung in der Praxis angewandt, unter Verwendung der Programmierumgebung MATLAB. Die behandelten Themen umfassen Quantisierung, Spektralanalyse, FIR- und IIR-Filterentwurf, Filterbänke, sowie adaptive Filter.
Das Praktikum besteht aus 5 Versuchsterminen, an denen die Teilnehmer in Zweiergruppen Programmieraufgaben lösen, und einem 5-tägigen Block, in dem jede Gruppe ein individuelles Projekt aus dem Bereich der Digitalen Signalverarbeitung bearbeitet.
Zu Beginn jedes Versuchs wird der Stand der Vorbereitung, sowie die Versuchsergebnisse des vergangenen Termins in einem schriftlichen Testat geprüft. Für das Bestehen des Praktikums ist eine Mindestpunktzahl aus den Testaten und dem Blockpraktikum nötig.
Das Praktikum erfordert vorhandene MATLAB-Programmierkenntnisse. Es ist möglich, das Praktikum parallel zur Vorlesung Digitale Signalverarbeitung zu besuchen, allerdings ist es dazu notwendig, die jeweiligen Vorlesungsinhalte vor dem Praktikumstermin zu wiederholen, und an Übung und Tutorium teilzunehmen.
- Empfohlene Literatur:
- Das Skriptum ‚Digital Signal Processing Laboratory‘ wird in der Einführungsveranstaltung ausgegeben.
- Schlagwörter:
- DSP
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Praktikum Digitale Übertragung [PrDÜ] -
- Dozent/in:
- Clemens Stierstorfer
- Angaben:
- Praktikum, 3 SWS, Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium
- Termine:
- Blockveranstaltung 24.2.2020-28.2.2020 Mo-Fr, Zeit n.V., 06.018
Vorbesprechung: Mittwoch, 5.2.2020, 16:00 - 17:30 Uhr, 05.025
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 2
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Praktikum Digitaler ASIC-Entwurf (Blockpraktikum) [PrASIC-B] -
- Dozent/in:
- Jürgen Frickel
- Angaben:
- Praktikum, 3 SWS, Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, • Bitte Voraussetzungen beachten! • Anmeldung über "StudOn" •
- Termine:
- Blockveranstaltung 2.3.2020-6.3.2020 Mo-Fr, 9:00 - 17:00, P1 LIKE, S1 LIKE
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Voraussetzungen (WICHTIG, bitte lesen!):
Digitaltechnik (oder ähnliche LV, z.B. TI-1) Vorheriger Besuch der LV "Hardware-Beschreibungssprache VHDL" am LIKE oder alternativ: Nachgewiesene gute Kenntnisse bzw. praktische Erfahrungen in VHDL z.B. aus beruflicher Tätigkeit/anderer LV (bereits bei Anmeldung unaufgefordert eine E-Mail mit kurzer Darstellung der VHDL-Kenntnisse an juergen.frickel@fau.de senden)
- Inhalt:
- In diesem Praktikum wird in Gruppenarbeit eine komplexe digitale Schaltung (>100k Gatteräquivalente) entworfen.
Hierzu müssen die Teilnehmer zu Beginn eine vorgegebene Systemspezifikation verbessern und verfeinern, das zu entwerfende System partitionieren und auf Module aufteilen.
Die in der Hardware-Beschreibungssprache VHDL entworfenen Module können dann mit Hilfe von Entwurfswerkzeugen (XILINX Vivado, o.ä.) spezifiziert, simuliert, verifiziert und abschließend für die Ziel-Hardware synthetisiert werden. Hierbei ist außer der Schnittstellenproblematik auch der Aspekt des simulations- und testfreundlichen Entwurfs zu beachten. Mit einer vorhandenen FPGA-Testumgebung (Evaluation/Education Board) wird der Funktions- und Systemtest auf realer Hardware durchgeführt.
Nach der Zusammenschaltung aller Module erfolgt eine abschließende Simulation und Bewertung (Größe, Geschwindigkeit, Funktionsumfang, etc.) der Schaltung. Aktuelles Entwurfsziel: VGA-Schnittstelle + graphisches Spiel (z.B. Fahrsimulator, Jump-and-Run, etc.)
- Empfohlene Literatur:
- Lehmann G.; Wunder B.; Selz M.: Schaltungsdesign mit VHDL.
Poing Franzis 1994
Bleck Andreas: Praktikum des modernen VLSI-Entwurfs. Stuttgart
Teubner 1996
- Schlagwörter:
- Digital IC Entwurf ASIC CMOS Standardzellen VHDL Synthese Modellierung Systementwurf Partitionierung Simulation Layout
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Praktikum Eingebettete Mikrocontroller-Systeme (Blockpraktikum) [PEMSy-B] -
- Dozent/in:
- Sally Nafie
- Angaben:
- Praktikum, 3 SWS, Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, Das Praktikum wurde im März 2020 wegen Präsenzverbot abgebrochen. Termin wird nachgeholt vom 14.-25.09.2020, je 10:00 - 17:00 Uhr, Raum P2 LIKE. Studenten werden per Mail weitere Infos dazu bekommen.
- Termine:
- Blockveranstaltung 9.3.2020-20.3.2020 Mo-Fr, 10:00 - 16:00, P2 LIKE
2-wöchiges Blockpraktikum in der vorlesungsfreien Zeit.
Vorbesprechung: Freitag, 6.3.2020, 14:00 - 15:00 Uhr, P2 LIKE
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- 2-wöchiges Blockpraktikum in der vorlesungsfreien Zeit, Labor P2 LIKE, 10-17 Uhr: 9.-20.03.2020
Das Praktikum wurde im März 2020 wegen Präsenzverbot abgebrochen. Termin wird nachgeholt vom 14.-25.09.2020, je 10:00 - 17:00 Uhr. Studenten werden per Mail weitere Infos dazu bekommen.Anmeldung über StudOn
Es gibt eine Warteliste für die Teilnehmer. Die Teilnehmer der Warteliste bekommen in der Regel noch Platz. Voraussetzungen für die Teilnahme sind:
Die Beherrschung der Inhalte von Lehrveranstaltungen in einem ingenieurwissenschaftlichen Grundstudium, die in die Grundlagen der Informatik und Elektrotechnik einführen
Kenntnisse in der Programmiersprache C
Grundverständnis von Boole'schen Operationen
Englischkenntnisse
Deutschkentnisse
Studierende einer technischen Fachrichtung erfüllen diese Voraussetzungen in der Regel mit dem Vordiplom / Bachelorabschluss. Organisatorisches
Das Praktikum wird begleitend zum Semester und in der vorlesungsfreien Zeit als Blockpraktikum durchgeführt.
Nach der Anmeldung findet zunächst eine Vorbesprechung statt. Die Teilnahme an dieser ist obligatorisch, wie auch an allen Tagen des Praktikums. Die Termine für die Anmeldung und die Vorbesprechung werden auf dieser Seite und im Univis bekannt gegeben. Für den Kurs während des Semesters und die Kurse während der Semesterferien gibt es jeweils eine eigene Einschreibung und Vorbesprechung (zu Beginn des Semesters, vor Beginn der Semesterferien).
Bei Fragen: mailto:like-pemsy@fau.de
- Inhalt:
- Mikrocontroller AVR ATmega32:
Strukturelemente
Speichermodell
RISC-/Harvard-Architektur
On-Chip-Peripherie
Fuse- und Lock-Bits
Interruptsteuerung
Zeitverhalten
InterfacingEntwicklungsumgebung für Mikrocontroller:
Software-Entwicklung unter Linux
Eclipse und AVR-Libraries
Codeerzeugung und Dateiformate Kommunikationsschnittstellen:
Synchrone serielle Datenübertragung (SPI)
Duplex parallele Datenübertragung (Bus)
Multiplex parallele Datenübertragung (Bus)
Asynchrone serielle Datenübertragung (UART)
Debug-Wire/JTAG (Extern) Kommunikationsprotokolle:
LCD Controller HD44780
Netzprotokolle zB. Continous-/Packetmodi
Weitere Inhalte
Löttechnik (RoHS-konform)
Debugging Mikrocontroller
Stromsparmechanismen
Pulsweitenmodulation
Analog-/Digitalwandlung
Zustandsautomaten
Modulationsarten
Spektrale Effizienz
- Empfohlene Literatur:
- Kernighan / Ritchie: The C Programming Language
- Schlagwörter:
- Eingebettete Systeme, Mikrocontroller
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Praktikum Eingebettete Mikrocontroller-Systeme (semesterbegleitend) [PEMSy-S] -
- Dozent/in:
- Sally Nafie
- Angaben:
- Praktikum, 3 SWS, Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, Die Teilnahme an der Vorbesprechung ist verpflichtend. Abwesendheit wird als Absage gewertet.
- Termine:
- Di, 13:00 - 17:00, P2 LIKE
Ort: Am Wolfsmantel 33/3.OG., Pemsy-Labor
Vorbesprechung: Dienstag, 15.10.2019, 13:00 - 14:00 Uhr, S1 LIKE
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Anmeldung: über StudOn
Vorbesprechung, im Raum S1 LIKE:
Anwesenheit bei der Vorbesprechung ist verpflichtend.
- Inhalt:
- Mikrocontroller AVR ATmega32:
Strukturelemente
Speichermodell
RISC-/Harvard-Architektur
On-Chip-Peripherie
Fuse- und Lock-Bits
Interruptsteuerung
Zeitverhalten
InterfacingEntwicklungsumgebung für Mikrocontroller:
Software-Entwicklung unter Linux
Eclipse und AVR-Libraries
Codeerzeugung und Dateiformate Kommunikationsschnittstellen:
Synchrone serielle Datenübertragung (SPI)
Duplex parallele Datenübertragung (Bus)
Multiplex parallele Datenübertragung (Bus)
Asynchrone serielle Datenübertragung (UART)
Debug-Wire/JTAG (Extern) Kommunikationsprotokolle:
LCD Controller HD44780
Netzprotokolle zB. Continous-/Packetmodi
Weitere Inhalte
Löttechnik (RoHS-konform)
Debugging Mikrocontroller
Stromsparmechanismen
Pulsweitenmodulation
Analog-/Digitalwandlung
Zustandsautomaten
Modulationsarten
Spektrale Effizienz
- Schlagwörter:
- Eingebettete Systeme, Mikrocontroller
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Praktikum FAPS [FAPS_Prakt] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Jörg Franke, Alexander Kühl, Uwe Scheuermann
- Angaben:
- Praktikum, 2 SWS, Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium
- Termine:
- Zeit/Ort n.V.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Das Hochschulpraktikum "Praktikum FAPS" richtet sich an Masterstudierende der Studiengänge MB, WING und ME, welche auch ein Vertiefungsmodul am FAPS belegen bzw. belegt haben. Zur Belegung des Hochschulpraktikums "Praktikum FAPS" ist je nach Interesse und Verfügbarkeit eines der nachfolgenden FAPS-Praktika zu wählen: (Bitte beachten Sie, dass die meisten FAPS-Praktika nur einmal im Jahr, d.h. entweder im SS oder WS, angeboten werden)
Praktikum Durchgängiges Engineering (PDE) Praktikum Elektromaschinenbau (EMB-P) Praktikum energieeffiziente Produktion (EEP), Praktikum industrielle Entwicklung (PiE) Produktionstechnologien dreidimensionaler Schaltungsträger (ProMID) Praktikum Produktionstechnologien für die Leistungselektronik (PEPLab)
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Praktikum Nachrichtentechnische Systeme [PrNTSys] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Clemens Stierstorfer, Bernhard Gäde
- Angaben:
- Praktikum, 3 SWS, Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-4
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Der parallele oder vorangegangene Besuch der Vorlesung Nachrichtentechnische Systeme - Übertragungstechnik ist erforderlich.
Grundkenntnisse in MATLAB werden vorausgesetzt.
| | | | Di | 14:00 - 19:00 | 06.018 | |
Stierstorfer, C.
Gäde, B. | |
| vom 12.11.2019 bis zum 28.1.2020 |
| | | Do | 14:00 - 19:00 | 06.018 | |
Stierstorfer, C.
Gäde, B. | |
| vom 14.11.2019 bis zum 30.1.2020 |
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Praktikum Roboternavigation [RoboNav-Pra] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Henrik Bey, Moritz Sackmann, Christian Hofmann
- Angaben:
- Praktikum, 3 SWS, Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, geeignet als Schlüsselqualifikation
- Termine:
- Fr, 9:00 - 13:00, P1 LIKE
10 Versuche semesterbegleitend wöchentlich im Praktikumsraum P1
Vorbesprechung: Freitag, 18.10.2019, 8:30 - 11:00 Uhr, S1 LIKE
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Die Vorlesung Integrierte Navigationssysteme (NavSys) wird sehr empfohlen.
Im WS bietet sich eine Kombination mit dem Seminar Roboternavigation an, ist aber nicht zwingend.Ablauf des Praktikums
1. Einrichtung der Umgebung mit Ubuntu, ROS und Simulatoren
2. Laserscanner - Lokalisierung
3. 3D Kamera - Lokalisierung
4. Gestendetektion und -steuerung
5. Lokalisierung mittels WLAN Fingerprinting
6. Sensordatenfusion mit einem Kalmanfilter
7. Planung der Fahrspur und Navigation
8. Regelung der Geschwindigkeit und Lenkung
9. Zusammensetzen der Komponenten zu einem Gesamtsystem
10. Umsetzung auf einer realen Roboterplattform
- Inhalt:
- Mobile, autonome Roboter sind dabei, die Welt nachhaltig zu prägen und zu verändern. In den Megatrends der Globalisierung und der Mobilität sind sie ein ebenso wesentlicher Bestandteil wie die Digitalisierung. Der selbständige Rasenmäher oder Staubsauger sind die ersten schon auf dem Markt befindlichen Anwendungen. In Zukunft ist weder eine Industrie 4.0 ohne autonome Roboter noch eine Mobilität ohne selbstfahrende Autos und Züge denkbar.
Unverzichtbare Voraussetzung jedes mobilen Robotersystems ist die Navigation. Im Rahmen dieses Moduls werden die Grundlagen der Roboternavigation aus dem Blickwinkel der Algorithmen (Koordinaten-Transformationen, Zeitsynchronisation, Pfadplanung, Sensordatenfusion, Regelung) und der Sensorik (Inertialsensoren, Odometrie, GPS, Laserscanner, (3D-)Kameras) näher untersucht. Dabei stehen nicht nur theoretische Überlegungen im Vordergrund, sondern auch die Anwendungen in aktuellen und zukünftigen Systemen.
Im Praktikum Roboternavigation werden die grundlegenden Sensoren und Konzepte implementiert und können anhand von Simulatoren und einer Roboterplattform nachvollzogen werden. Die Lokalisierung anhand visueller Sensoren erfolgt in zwei Versuchen durch die Verarbeitung von Messungen eines Laserscanner und durch einfache Bildverarbeitung von 3D-Bildern einer Asus Xtion Kamera. Als Funkortungssystem wird ein Fingerabdruckverfahren mit WLAN-Feldstärken betrachtet. Schließlich werden unterschiedliche Messungen durch ein Kalmanfilter zu einer Positionsschätzung fusioniert. Die Steuerung eines Roboters anhand von Gesten und selbstständiges Planen eines Weges sowie Folgen dieses Pfads über Regelkreise sind Themen dreier weiterer Versuche. Schließlich soll mit den zusammengesetzten Komponenten eine einfache Navigationsaufgabe erst im Simulator und anschließend mit einem realen Roboter gelöst werden.Demoprojekt zum besseren Verständnis, was für Anforderungen auf sie im Praktikum hinzukommt:
https://www.studon.fau.de/studon/goto.php?target=grp_1947253
- Empfohlene Literatur:
- Skriptum zur Lehrveranstaltung
- Schlagwörter:
- Navigation, Ortsbestimmung
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Praktikum Technische Dynamik - Modellierung, Simulation und Experiment [PTD-MSE] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Sigrid Leyendecker, wissenschaftliche Mitarbeiter/innen
- Angaben:
- Praktikum, 2 SWS, Schein, ECTS: 2,5
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
-
Die An- und Abtestate zu den Versuchen sind jeweils mündlich. Zum Scheinerwerb müssen alle Versuche bestanden sein.
- Inhalt:
- Jeder Versuch beschäftigt sich mit der Modellierung eines dynamischen Systems, der numerischen Simulation in Matlab und dem Vergleich am realen Objekt.
- Schlagwörter:
- Dynamisches Praktikum, Modellierung, Simulation, Experiment
| | | | Do | 14:00 - 18:00 | H17 Maschinenbau | |
Scheiterer, E.S.; Holz, D.; Penner, J.; Phutane, U.; Phansalkar, D.; Klebl, M.; Sato Martin de Almagro, R.T.; Chen, X.; Lang, H. | |
| Einführungsveranstaltung: Mo, 14.10.19, 14:15 H17. Programmierversuch: Do, 17.10.19, 14:00 – 18:00 CIP Pool MB (Konrad-Zuse-Str. 3-5) |
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Praktikum Umformtechnik [P-UT] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Marion Merklein, Assistenten des LFT
- Angaben:
- Praktikum, 2 SWS, Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium
- Termine:
- Mo, 14:30 - 18:00, SR LFT
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-4
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Die Anmeldung zum Praktikum erfolgt über StudOn (Department Maschinenbau). Die Teilnahme an der Einführungsveranstaltung ist Pflicht und für den Erhalt des Scheins zwingend erforderlich. Ein Terminplan, die Versuchsbeschreibungen sowie die Testatkarte werden auf StudOn bereitgestellt.
Das Praktikum findet als Blockveranstaltung im Anschluss an den Vorlesungszeitraum statt.
Bei Fragen zum Praktikum steht Ihnen Herr Nikolaos Rigas, M.Sc. gerne zur Verfügung.
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Praktikum für systematischen Entwurf programmierbarer Logikbausteine [PR PLD] -
- Dozent/in:
- Torsten Reißland
- Angaben:
- Praktikum, 3 SWS, Schein, ECTS: 2,5, 1-wöchiges Blockpraktikum
- Termine:
- Blockveranstaltung 24.2.2020-28.2.2020 Mo-Fr, 9:00 - 17:00, EL 4.13
1-wöchiges Blockpraktikum
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-4
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Vorkenntnisse: Grundlagen digitaler Schaltungen
- Inhalt:
- Schaltungen: 7-Segment-Decoder, Multiplexer, Zähler
Eingabe: Fuse-map, VHDL, Zustandsdiagramm, Schaltplan, Bibliothek Bausteine: PLDs, FPGAs Versuchsinhalte: Schaltnetze, Multiplex-Anzeige, Stoppuhr In System Programming (isp)
- Empfohlene Literatur:
- Tietze/Schenk: Halbleiter-Schaltungstechnik, Springer Verlag
- Schlagwörter:
- Digitale Schaltungen, Schaltnetze, Schaltwerke, PLD, FPGA, VHDL, Altera, Simulation
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Hauptseminar Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik [SEM FAPS] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Adrian Fehrle, Julian Praß
- Angaben:
- Seminar, 2 SWS, benoteter Schein, ECTS: 2,5, Termine und Räumlichkeiten werden zeitnah in StudON bekannt gegeben
- Termine:
- Do, 13:00 - 16:00, SR FAPS 0.035
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Die angebotenen Themen sehen Sie nach Beitritt zum Kurs (möglich vom 01.10.-23.10.2019) in StudOn (Online-Angebote » 5. Tech » 5.4 MB » FAPS » Seminare » Hauptseminar).
Die Wahl eines Themas erfolgt dann über Ihre Mitteilung per E-Mail mit Thema, vollständigem Namen, Studiengang und Matrikelnummer an Julian Praß
Bereits gewählte Themen werden aus der Themenliste entfernt.
Prüfung in Form eines Vortrags, 15 Minuten + Diskussion
Zum erfolgreichen Bestehen des Hauptseminars wird neben dem eigenen Vortrag eine Teilnahme an allen Terminen vorausgesetzt, einschließlich der Einführungsveranstaltung.
Bei Fragen zum Hauptseminar wenden Sie sich bitte an:
Julian Praß
- Inhalt:
- Der Zweck des Seminars ist die selbstständige Ausarbeitung eines wissenschaftlichen Referats zu einem vorgegebenen Thema aus dem oben genannten Bereich zu erlernen.
Hierbei steht im Fokus:
Wissen in einem Spezialgebiet in kurzer Zeit aneignen Erfahrungen sammeln im freien Vortrag (15 Minuten) und in der Diskussionsrunde (5-10 Minuten) Schriftliche Ausarbeitung zum Vortrag in einem vorgegebenem Template (2 Seiten)
Bewertungskriterien:
Wissenschaftliche Korrektheit Vortragsstil (freie Rede, Formulierung, Auftreten, Qualität des unterstützenden Materials) Einhaltung der Redezeit Selbstständiges Arbeiten Kommunikation und effiziente Kooperation mit dem Betreuer
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Hauptseminar Konstruktion [Sem. KTmfk] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Sandro Wartzack, Benjamin Schleich, Stephan Tremmel, Jörg Miehling
- Angaben:
- Seminar, 2 SWS, benoteter Schein, nur Fachstudium
- Termine:
- Di, 10:30 - 13:30, KTmfk-SR, PGS
Mo, 9:00 - 12:00, KTmfk-SR, PGS
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 3
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Nachhaltigkeitsmanagement in klein- und mittelständischen Unternehmen -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Markus Beckmann, Dimitar Zvezdov
- Angaben:
- Seminar, ECTS: 5
- Termine:
- Mo, 16:45 - 20:00, FG 2.024 (48 Plätze)
Di, 15:00 - 16:30, FG 0.016 (44 Plätze)
ab 21.10.2019
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Keine
Ab 2. Studiensemester
- Inhalt:
- Nachhaltigkeit ist ein immer wichtiger werdendes Thema für Unternehmen. Allerdings wird häufig bei der Frage, wie Unternehmen mit Nachhaltigkeitsfragen umgehen können, der Fokus auf große Unternehmen und Konzerne gelegt. Da jedoch die überwiegende Anzahl von Unternehmen klein und mittelständisch ist, bieten gerade KMUs ein besonderes Potenzial für die Nachhaltigkeit. Gleichzeitig bietet Nachhaltigkeit insbesondre für KMUs die Möglichkeit sich am Markt zu differenzieren und damit Wettbewerbsvorteile zu generieren. Daher widmet sich dieses Seminar der Rolle von Nachhaltigkeit im Kontext von kleinen und mittelständischen Unternehmen. Hierbei verbindet das Seminar konzeptionelle und praktische Aspekte. In einem ersten Schritt werden wir allgemein auf die Besonderheiten von KMUs eingehen und eine kurze Einführung zu Nachhaltigkeitsmanagement gegen. Anschließend werden wir verschiedene Funktionen eines Unternehmens betrachten und jedes Mal der Frage nachgehen, inwieweit die Besonderheiten von KMU das jeweilige Management von Nachhaltigkeitsfragen beeinflussen. In diesem Teil des Seminars werden die Inhalte basierend auf Referaten, Gruppendiskussion, Fallstudien und Input seitens der Dozierenden erarbeitet. Nach Abschluss des konzeptionellen Teils beginnt der praktische Teil des Seminars. Hierfür suchen die Teilnehmenden sich selbstständig Praxispartner (KMUs). Ziel ist es neben einer Ökoeffizienzanalyse für einen weiteren Bereich ein Nachhaltigkeitsmanagementkonzept für diesen Praxispartner zu erarbeiten.
- Empfohlene Literatur:
- Notwendige Materialien werden via StudOn bereitgestellt.
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Global Retail Logistics (vhb-Kurs) [vhb-GRL] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Evi Hartmann, Hendrik Birkel
- Angaben:
- Sonstige Lehrveranstaltung, 4 SWS, ECTS: 5, The entire lecture and exam is taught in English.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Die Anmeldung muss über die Virtuelle Hochschule Bayern erfolgen: http://www.vhb.org
Der Kurs ist als reine Online-Vorlesung konzipiert. Der Leistungsnachweis erfolgt allerdings durch eine Präsenzklausur vor Ort. Diese Veranstaltung ist als ergänzendes Wahlpflichtfach in folgenden FAU Studiengängen eingefügt:
- Inhalt:
- This course offers specific insights on the logistic processes in the global retail industry. By attending the course, the students should understand the peculiarities of logistics for FMCGs [fast moving consumer goods] better and deeper.
Every module consists of a video lecture and script. Additional material and exercises enhance the presented topics further. As the entire lecture, the readings, the additional material and the exam is in English, proficiency in German is not necessary.
Agenda:
Module 1: Overview, Module 2: Characteristics & Basics Module 3: Trends & Challenges Module 4: POS Logistics Module 5: Interfaces Module 6: Load units & Transport logistics Module 7: Cross Docking Module 8: Warehousing & Distribution Module 9: Sourcing Challenges in Emerging Markets
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N.N. | |
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Advanced Industrial Organization Übung -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Gregor Zöttl, Christian Sölch
- Angaben:
- Übung, 1 SWS
- Termine:
- Mo, 9:45 - 11:15, LG 5.154 (30 Plätze)
Schedule: 28.10., 11.11., 18.11., 25.11., 02.12., 16.12.2019, 13.01. and 20.01.2020
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
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Übung Versicherungs- und Risikotheorie -
- Dozent/in:
- Nadine Gatzert
- Angaben:
- Übung, 1 SWS, ECTS: 2,5
- Termine:
- Do, 9:45 - 11:15, LG 0.144 (44 Plätze)
Mi, 13:15 - 14:45, LG 0.142 (98 Plätze)
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Übungstermine im WS 2019/2020:
30.10.19 (Mi.): 13:15 – 14:45 Uhr, LG 0.142, Übung 1: Gruppe 1
07.11.19 (Do.): 09:45 – 11:15 Uhr, LG 0.144, Übung 1: Gruppe 2
13.11.19 (Mi.): 13:15 – 14:45 Uhr, LG 0.142, Übung 2: Gruppe 1
21.11.19 (Do.): 09:45 – 11:15 Uhr, LG 0.144, Übung 2: Gruppe 2
27.11.19 (Mi.): 13:15 – 14:45 Uhr, LG 0.142, Übung 3: Gruppe 1
05.12.19 (Do.): 09:45 – 11:15 Uhr, LG 0.144, Übung 3: Gruppe 2
11.12.19 (Mi.): 13:15 – 14:45 Uhr, LG 0.142, Übung 4: Gruppe 1
19.12.19 (Do.): 09:45 – 11:15 Uhr, LG 0.144, Übung 4: Gruppe 2
08.01.20 (Mi.): 13:15 – 14:45 Uhr, LG 0.142, Übung 5: Gruppe 1
16.01.20 (Do.): 09:45 – 11:15 Uhr, LG 0.144, Übung 5: Gruppe 2
22.01.20 (Mi.): 13:15 – 14:45 Uhr, LG 0.142, Übung 6: Gruppe 1
30.01.20 (Do.): 09:45 – 11:15 Uhr, LG 0.144, Übung 6: Gruppe 2
05.02.20 (Mi.): 13:15 – 14:45 Uhr, LG 0.142, Übung 7: Gruppe 1
06.02.20 (Do.): 09:45 – 11:15 Uhr, LG 0.144, Übung 7: Gruppe 2
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Advanced Sustainability Management & Corporate Functions [VORL] -
- Dozent/in:
- Markus Beckmann
- Angaben:
- Vorlesung, ECTS: 5
- Termine:
- Do, 9:45 - 11:15, FG 0.015 (144 Plätze)
ab 24.10.2019
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Keine/None
Ab 2. Studiensemester
- Inhalt:
- This lecture provides an advanced perspective on Corporate Sustainability Management. The lecture starts with a short recap about sustainability management basics (What is sustainability? Why is sustainability increasingly important for business? What are key concepts of sustainability management?) Following this brief recap of the concepts of sustainability and sustainability management, we take a closer look at a selective number of corporate functions such as strategy, marketing or supply chain management. For each function, we look at the key drivers for corporate sustainability, relevant management tools, best practice cases, and will discuss risks and opportunities involved for corporate management. Throughout the lecture, we will follow the concept of integrated sustainability management, thus the integration of the three pillars of sustainability: economy, natural environment, and society into the core of a business.
- Empfohlene Literatur:
- Readings will be provided via StudOn.
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Analoge elektronische Systeme [VORL AES] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Robert Weigel, Torsten Reißland
- Angaben:
- Vorlesung, 3 SWS, benoteter Schein, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Termine:
- Di, 10:15 - 13:45, H15
Die aktuelle Terminplanung zu Vorlesung und Übung ist im zugehörigen studon-Kurs einsehbar!
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Inhalt:
- Feldeffekttransistor
Verstärker, Leistungsverstärker Nichtlinearität und Verzerrung Filtertheorie Realisierung von Filtern Intrinsisches Rauschen (Konzepte) Physikalische Rauschursachen Rauschparameter Mischer Oszillatoren Phasenregelschleifen (PLLs)
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Architekturen der Digitalen Signalverarbeitung [VORL ADS] -
- Dozent/in:
- Torsten Reißland
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, benoteter Schein, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Termine:
- Mi, 16:15 - 17:45, EL 4.14
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Vorlesung: Englisch
Unterlagen zur Vorlesung: wahlweise Englisch oder Deutsch
Prüfungssprache: Englisch
Die Prüfung wird als E-exam durchgeführt.
- Inhalt:
- Basis-Algorithmen der Signalverarbeitung
(FFT, Fensterung, Digitale FIR- und IIR-Filter)
Nichtideale Effekte bei Digitalfiltern
(Quantisierung der Filterkoeffizienten, Quantisierte Arithmetik) CORDIC-Architekturen Architekturen für Multiratensysteme (Abtastratenumsetzer) Architekturen digitaler Signalgeneratoren Maßnahmen zur Leistungssteigerung (Pipelining) Architekturen digitaler Signalprozessoren Anwendungen
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Automatisierte Produktionsanlagen [APA] -
- Dozent/in:
- Jörg Franke
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, Schein, ECTS: 2,5, Diese Vorlesung wird gemeinsam mit den Inhalten der Übung "Automatisierte Produktionsanlagen" geprüft und kreditiert.
- Termine:
- Mo, 12:15 - 13:45, HH
Die erste Vorlesung findet am Donnerstag den 17.10. um 16:15 Uhr anstatt der Übung statt.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- weitere Informationen bei:
M.Sc. Marco Ziegler
- Inhalt:
- Die Vorlesung „Automatisierte Produktionsanlagen“ richtet sich an Studierende der Informatik, des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Medizintechnik und des Wirtschaftsingenieurswesens. Es werden Inhalte zum Aufbau und Betrieb Automatisierter Produktionsanlagen gelehrt. Zu Beginn wird grundlegendes Wissen bezüglich Elektromaschinen, Fluidantrieben, Sensoren und der Steuerungs- und Kommunikationstechnik vermittelt. Darauf aufbauend werden Systeme zur Vereinzelung, Ordnung und Handhabung von Werkstücken sowie Werkzeugmaschinen vorgestellt. Des Weiteren sind Lösungen zur Realisierung eines automatisierten Materialflusses sowie flexible Fertigungssysteme Inhalte der Vorlesung. Schließlich werden Softwarekomponenten zur rechnergestützten Diagnose und Qualitätssicherung und Auftragssteuerung betrachtet. Somit kann der Hörer die Komponenten einer Automatisierten Produktionsanlage bewerten und die ebenfalls in dieser Vorlesung vermittelten Methoden zur Planung, Optimierung und Inbetriebnahme Automatisierter Produktionsanlagen optimal anwenden.
Übersicht der Vorlesungen und Übungen:
Industrie 4.0 und Industrial Internet of Things Elektrische Maschinen Fluidtechnische Antriebe Sensoren Steuerungs- und Kommunikationstechnik Industrieroboter Werkzeugmaschinen Produktionslogistik und Zuführtechnik Flexible Fertigungssysteme Planung und Optimierung von Automatisierten Produktionsanlagen Auftragssteuerung Inbetriebnahme und Betrieb von Automatisierten Produktionsanlagen Rechnergestützte Diagnose
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Dienstleistungsmarketing (Master) -
- Dozent/in:
- Martina Steul-Fischer
- Angaben:
- Vorlesung, 4 SWS
- Termine:
- Einzeltermine am 22.10.2019, 13:15 - 14:45, LG H3 GfK-Hörsaal (155 Plätze)
14.1.2020, 11:30 - 13:00, LG H2 Hermann Gutmann-Hörsaal (155 Plätze)
14.1.2020, 13:15 - 14:45, LG H3 GfK-Hörsaal (155 Plätze)
28.1.2020, 11:30 - 13:00, LG H2 Hermann Gutmann-Hörsaal (155 Plätze)
28.1.2020, 13:15 - 14:45, LG H3 GfK-Hörsaal (155 Plätze)
4.2.2020, 11:30 - 13:00, LG H2 Hermann Gutmann-Hörsaal (155 Plätze)
4.2.2020, 13:15 - 14:45, LG H3 GfK-Hörsaal (155 Plätze)
5.2.2020, 11:30 - 13:00, LG H2 Hermann Gutmann-Hörsaal (155 Plätze)
Das Kick Off findet am 22.10.2019 um 13:15 Uhr im LG H3 statt. Die Präsentationstermine sind: 14.01., 28.01. und 04.02.2020, jeweils von 11:30-13:00 Uhr und 13:15-14:45 Uhr in den Räumen LG H2/H3.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Es besteht Anwesenheitspflicht aufgrund der Ausführungen im Modulhandbuch bzgl. der Lernziele und Kompetenzen dieser Veranstaltung.
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Digitale Signalverarbeitung [DSV] -
- Dozent/in:
- Walter Kellermann
- Angaben:
- Vorlesung, 3 SWS, benoteter Schein, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Termine:
- Mi, Do, 16:15 - 17:45, H4
The exact dates of lecture and supplements can be found athttps://lms.lnt.de/en/studies/educationalevents/
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Inhalt:
- Die Vorlesung setzt die grundlegende Theorie zeitdiskreter Signale und Systeme voraus und erweitert diese Grundlagen bei der Diskussion der Eigenschaften idealisierter und kausaler, realisierbarer Systeme (z.B. Tiefpass, Hilbertransformator) und entsprechenden Darstellungen in Zeit-, Frequenz- und z-Bereich. Darauf aufbauend werden Entwurfsverfahren für rekursive und nichtrekursive digitale Filter diskutiert. Dabei werden zunächst rekursive Systeme nach Vorschriften im Frequenzbereich entworfen. Butterworth-, Tschebyscheff- und Cauer-Filter resultieren aus Entwurfsverfahren für zeitkontinuierliche Systeme. Vorschriften im Zeitbereich führen beispielsweise auf das Prony-Verfahren oder Transformationsverfahren wie die Impulsinvariante Transformation. Bei nichtrekursiven Systemen behandeln wir unter anderen die Fourier-Approximation ohne und mit Fenstergewichtung sowie Tschebyscheff-Approximation und deren Realisierung mit dem Remez- Exchange-Algorithmus.
Der diskreten Fourier-Transformation und den Algorithmen zu ihrer schnellen Realisierung ('Fast Fourier Transform') wird ebenfalls ein eigener Abschnitt gewidmet. Als verwandte Transformationen werden die Cosinus- und Sinus-Transformationen eingeführt. Daran schließt sich ein Abschnitt zu elementaren Methoden zur nichtparametrischen Spektralschätzung an. Multiratensysteme und ihre effizienten Realisierungen in Polyphasenstruktur bilden die Grundlage zur Behandlung von Analyse/Synthese - Filterbänken und deren Anwendungen. Den abschließenden Teil der Vorlesung bildet eine Untersuchung der Effekte endlicher Wortlänge, die bei der Realisierung aller digitalen Signalverarbeitungssysteme unvermeidlich sind. Zur Vorlesung wird jeweils im Wintersemester das Praktikum Digitale Signalverarbeitung angeboten.
- Empfohlene Literatur:
- J.G. Proakis, D.G. Manolakis: Digital Signal Processing. 4th edition. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 2007.
A.V. Oppenheim, R.V. Schafer: Digital Signal Processing. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1975. K.D. Kammeyer, K. Kroschel: Digitale Signalverarbeitung: Filterung und Spektralanalyse mit MATLAB®-Übungen . 8. Aufl. Teubner, Stuttgart, 2012
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Echtzeitsysteme [EZS] -
- Dozent/in:
- Peter Ulbrich
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, benoteter Schein
- Termine:
- Mo, 12:15 - 13:45, H4
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Die Veranstaltung ist inhaltlich weitgehend in sich abgeschlossen und für alle Studierenden der genannten Studienfächern mit einer Begeisterungsfähigkeit für praktische, systemnahe Informatik geeignet. Unabhängig davon sind grundlegenden Betriebssystemkenntnissen, systemnaher Programmierung von eingebetteten Systemen und ein gewisses Durchhaltevermögen äußerst hilfreich.
Für die Bearbeitung der Übungsaufgaben sind entsprechend grundlegenden Programmierkenntnissen in C und/oder C++ notwendig. Hierfür ausreichend ist eine der folgenden Grundlagenveranstaltungen: Systemprogrammierung I/II, Softwaresysteme I, Systemnahe Programmierung in C beziehungsweise äquivalenter Veranstaltungen. Eine erfolgreiche Teilnahme ist für Nebenfächler auch auf der Basis der Grundlagen der Informatik (Programmiersprache: Java) möglich. Hierfür ist die Bereitschaft der eigenständigen (veranstaltungsbegleitenden) Aneignung grundlegender C/C++ Kenntnisse jedoch zwingend erforderlich. Entsprechende Unterlagen und Literaturempfehlungen werden von uns gerne bereitgestellt. Weiterhin sind grundlegende Erfahrungen im Umgang mit der Linux-Umgebung in den CIP-Pools (https://wwwcip.informatik.uni-erlangen.de/documentation/faq.de.html) beziehungsweise deren Aneignung erforderlich.
- Inhalt:
- Durch die Kopplung an die Realzeit, sind Echtzeitsysteme per Definition in die (reale) Umwelt eingebettet. Hier dienen sie typischerweise der Steuerung und Regelung von physikalischen Prozessen, wie beispielsweise dem Airbag eines Fahrzeugs.
Die Entwicklung eines Echtzeitsystems schliesst typischerweise Experten aus verschiedenen Bereichen mit ein. Die Veranstaltung nähert sich der Thematik zwar aus der Sicht der Informatik, ist jedoch grundsätzlich interdisziplinär ausgelegt und richtet sich sowohl an Studierende der Informatik als auch an diejenigen anderer Studiengänge mit einem anwenungsorientierten Bezug wie beispielsweise Mechatronik, Elektrotechnik, I&K, CE, Maschinenbau und Medizintechnik (siehe Vorraussetzungen). Entsprechend weit spannt sich auch das Themengebiet Echtzeitsysteme auf. Abhängig von der Betrachtungsebene spricht man allgemein von eingebetteten Systemen oder, um den regelungstechnischen Anteil hervorzuheben, von Cyber-Physical Systems. Die Veranstaltung Echtzeitsysteme nimmt hierbei den Standpunkt der Systemsoftware (Echtzeitbetriebssystem) ein und erlaubt dadurch einen querschneidenden Einblick in die gesamte Welt der Echtzeitsystementwicklung. Die Vorlesung vermittelt dabei die notwendigen Grundkenntnisse, Techniken und Mechanismen für die Entwicklung von Echtzeit(betriebs)systemen und schafft damit eine gemeinsame Grundlage für alle Beteiligten. Ziel der Veranstaltung ist neben einem fundierten theoretischen Überblick auch die tiefgehende Vermittlung von praktischem Wissen und Fähigkeiten, welche als Basis für eine erfolgreiche industrielle bzw. wissenschaftliche Anwendung dienen können.
- Empfohlene Literatur:
-
- Schlagwörter:
- Echtzeit, Echtzeitsysteme, Betriebssysteme
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Rechnerübungen zu Echtzeitsysteme [RÜ_EZS] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Simon Schuster, Phillip Raffeck, Florian Schmaus, Peter Wägemann
- Angaben:
- Übung, 2 SWS
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
| | | | Do
Mo
Einzeltermin am 17.10.2019 | 14:00 - 15:45, 12:15 - 14:00
10:15 - 11:45
12:15 - 14:00, 14:00 - 15:45 | 02.151-113 a CIP, 02.151-113 b CIP
02.151-113 a CIP, 02.151-113 b CIP
01.155-113 CIP, 01.155N-113 CIP | |
Schuster, S.
Raffeck, Ph.
Schmaus, F. | |
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Elektromaschinenbau - Grundlagen [E|MB] -
- Dozent/in:
- Alexander Kühl
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, ECTS: 2,5
- Termine:
- jede Woche Di, Fr, 14:45 - 16:15, 0501
Der Raum befindet sich in Nürnberg, Auf AEG, Übungsraum 34.1.50a Stator
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Fragen zur Vorlesung bitte an Alexander Kühl richten.
- Inhalt:
- Ziel der Veranstaltung ist es, den Studierenden zu vermitteln, wie sich die Wertschöpfungskette nach dem Entwurf, der Konzeption und der Konstruktion eines Produkts gestaltet. Anhand der Vorlesungseinheiten werden den Studierenden Einblick in die verschiedenen Eigenschaften der elektrischen Maschinen gewährt. Darüberhinaus werden anhand des Stands der Technik die verschiedenen Prozesse entlang der Wertschöpfungskette, vom Blech über den Magneten und der Wicklung bis hin zur Isolation und der Prüfung des Produkts, vermittelt. Somit wird den Hörern der Vorlesung Elektromaschinenbau das nötige Wissen gelehrt, welches notwendig ist, laufende Produktionsprozesse von Serienprodukten stetig hinsichtlich Ökonomie und Energie- und Ressourceneffizienz zu verbessern sowie die Prozesse für die Umsetzung von Neuentwicklungen in die Serien- und Produktionsreife zu überführen. Im Rahmen der Vorlesung werden insbesondere folgende Punkte behandelt:
Allgemeine Grundlagen zu elektrischen Maschinen Weichmagnetische Werkstoffe Hartmagnetische Werkstoffe Wickeltechnik Isolationstechnologien Statorprüfung Produktion und Endmontage elektrischer Maschinen Produktion elektrischer Maschinen für Traktionsantriebe Spezielle Anwendungsfelder des Elektromaschinenbaus Recycling elektrischer Maschinen Elektronik im Elektromaschinenbau
- Empfohlene Literatur:
- Tzscheutschler - Technologie des Elektromaschinenbaus
Jordan - Technologie kleiner Elektromaschinen
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Elektromaschinenbau - Applikation [E|MB (Ü)] -
- Dozent/in:
- Alexander Kühl
- Angaben:
- Übung, 2 SWS, ECTS: 2,5
- Termine:
- Einzeltermine am 25.10.2019, 8.11.2019, 22.11.2019, 10.1.2020, 24.1.2020, 7.2.2020, 10:15 - 13:15, 0501
Der Raum befindet sich in Nürnberg, Auf AEG, Übungsraum 34.1.50a Stator
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Fragen zur Übung bitte an Alexander Kühl richten.
- Inhalt:
- Ziel der Veranstaltung ist es, den Studierenden zu vermitteln, wie sich die Wertschöpfungskette nach dem Entwurf, der Konzeption und der Konstruktion eines Produkts gestaltet. Anhand der Vorlesungseinheiten werden den Studierenden Einblick in die verschiedenen Eigenschaften der elektrischen Maschinen gewährt. Darüberhinaus werden anhand des Stands der Technik die verschiedenen Prozesse entlang der Wertschöpfungskette, vom Blech über den Magneten und der Wicklung bis hin zur Isolation und der Prüfung des Produkts, vermittelt. Somit wird den Hörern der Vorlesung Elektromaschinenbau das nötige Wissen gelehrt, welches notwendig ist, laufende Produktionsprozesse von Serienprodukten stetig hinsichtlich Ökonomie und Energie- und Ressourceneffizienz zu verbessern sowie die Prozesse für die Umsetzung von Neuentwicklungen in die Serien- und Produktionsreife zu überführen. Im Rahmen der Übung werden insbesondere folgende Punkte behandelt:
Montage von Großantrieben Paketierung von Blechen Produktion der Leistungselektronik zum Steuern und Regeln Produktion von Leistungselektronik und 48V Antrieben Integration von Getrieben Produktion kontaktloser Energieübertragungssysteme Analyse der Prozesskette elektrischer Antriebe
- Empfohlene Literatur:
- Tzscheutschler - Technologie des Elektromaschinenbaus
Jordan - Technologie kleiner Elektromaschinen
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Entwurf Integrierter Schaltungen I [EIS I] -
- Dozent/in:
- Sebastian M. Sattler
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, Kredit: 4/4, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Termine:
- Mi, 10:15 - 11:45, SR 01.030
Röthelheim-Campus, Paul-Gordan-Str. 5, LZS
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-4
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen:
- Inhalt:
- Die Vorlesung führt in die Grundlagen des integrierten digitalen Schaltungsentwurfes auf Basis von CMOS ein. Ausgehend vom MOS Transistor wird die Complementäre Logik erklärt und auf gängige statische und dynamische Schaltelemente und Ihre Erweiterungen auf hochintegrierte Schaltungen bis 0.13µm eingegangen.
Digitaler IC Entwurf für Deep Submicron MOS Transistor Herstellung, Layout und Simulation MOS Inverterschaltung Statische CMOS Gatter-Schaltungen Entwurf von Logik mit hoher Schaltrate Transfer-Gatter und dynamische Logik Entwurf von Speichern Zusätzliche Themen des Speicherentwurfs
- Empfohlene Literatur:
- Literatur: D. A. Hodges, H. G. Jackson, R. A. Saleh, Analysis and Design of Digital Integrated Circuits, McGraw-Hill, 3rd Ed 2004
- Schlagwörter:
- Entwurf, Mikroelektronik, integrierte Schaltung, IC, Transistor, CMOS, Layout, Simulation, Speicher, Leitung, Entwurfsautomatisierung
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Equalization and Adaptive Systems for Digital Communications [E AS DÜ] -
- Dozent/in:
- Wolfgang Gerstacker
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, benoteter Schein, ECTS: 2,5
- Termine:
- Fr, 12:15 - 13:45, 01.021
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Die Vorlesung wendet sich vor allem an Studenten der höheren Semester. Kenntnisse der Vorlesungen Systemtheorie und Digitale Signalverarbeitung, sowie entweder der Vorlesung
Nachrichtenübertragung oder Digitale Übertragung, sind für die Teilnahme hilfreich.
- Inhalt:
- Bei der digitalen Übertragung spielen Kanalverzerrungen aufgrund ständig steigender Datenraten eine immer grössere Rolle. Bei vielen Anwendungen müssen für eine zuverlässige Übertragung
komplexe Entzerrverfahren eingesetzt werden. Dies gilt sowohl für die leitungsgebundene als auch die drahtlose Kommunikation. Z.B. werden in der xDSL-Systemfamilie (Digital Subscriber Lines),
die eine schnelle digitale Übertragung über Ortsanschlussleitungen gewährleistet, oft entscheidungsrückgekoppelte Entzerrverfahren oder Vorcodierungsverfahren eingesetzt und beim
Mobilfunkstandard GSM und seiner Weiterentwicklung EDGE (Enhanced Data Rates for GSM Evolution) Maximum-Likelihood-Sequenzschätzung bzw. zustandsreduzierte Entzerrung. Eng im
Zusammenhang mit der eigentlichen Entzerrung stehen Adaptionsverfahren, mit denen die Parameter des Entzerrers optimal an den Übertragungskanal angepasst werden können.
Lernziel:
Ziel der Vorlesung ist eine umfassende Darstellung gebräuchlicher Entzerrungs- und Adaptionsverfahren. Den Teilnehmern sollen fundierte Kenntnisse der verschiedenen Verfahren vermittelt
werden, die sie zu deren sinnvollem Einsatz in der Praxis befähigen.
- Empfohlene Literatur:
- Gerstacker, W.: Skriptum zur Vorlesung Entzerrung und adaptive Systeme in der digitalen Übertragung.
Huber, J.: Trelliscodierung, Springer Verlag, Berlin, 1992.
Benedetto, S., Biglieri, E.: Principles of Digital Transmission with Wireless Applications, Kluwer Academic Publishers, New York, 1999.Proakis, J. G.: Digital Communications. McGraw-Hill, New York, 3. ed., 1995.
Haykin, S.: Adaptive Filter Theory, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 3. ed., 1996.
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Fertigungsmesstechnik I [FMT I] -
- Dozent/in:
- Tino Hausotte
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, nur Fachstudium, ECTS-Credits für die Lehrveranstaltung als Schlüsselqualifikation: 2,5
- Termine:
- Fr, 8:15 - 9:45, C1 - Chemikum
Einführungsveranstaltung zur Vorlesung und Übung am Mittwoch, den 16.10.2019
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Der Besuch der Grundlagen-Vorlesung Grundlagen der Messtechnik (GMT) oder Fundamentals of Metrology (FoM) wird empfohlen.
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschützt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben. Informationen zur Prüfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten) Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Ansprechpartner für organisatorische Fragen: M.Sc. Lorenz Butzhammer Haben Sie noch Fragen? Weitere Informationen finden Sie auch in unseren FAQs
- Inhalt:
- Informationen zum Inhalt erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Empfohlene Literatur:
- Informationen zur Literatur erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Schlagwörter:
- Fertigungsmesstechnik, Messtechnik, Qualitätssicherung
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Fertigungsmesstechnik I - Übung [FMT I UE] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Tino Hausotte, Assistenten
- Angaben:
- Übung, 2 SWS, nur Fachstudium
- Termine:
- Mi, 12:15 - 13:45, H8
Einführungsveranstaltung zur Vorlesung und Übung am Mittwoch, den 16.10.2019
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Der Besuch der Grundlagen-Vorlesung Grundlagen der Messtechnik (GMT) oder Fundamentals of Metrology (FoM) wird empfohlen.
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschützt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben. Informationen zur Prüfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten) Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Ansprechpartner für organisatorische Fragen: M.Sc. Lorenz Butzhammer Haben Sie noch Fragen? Weitere Informationen finden Sie auch in unseren FAQs
- Inhalt:
- Informationen zum Inhalt erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Empfohlene Literatur:
- Informationen zur Literatur erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
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Grundlagen der Messtechnik [GMT] -
- Dozent/in:
- Tino Hausotte
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, nur Fachstudium, Folien in Deutsch und Englisch
- Termine:
- Mo, 8:15 - 9:45, H7
Einführungsveranstaltung zur Vorlesung und Übung am 21.10.2019 von 08:15 Uhr bis 09:45 Uhr im H7
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Kenntnisse in Physik, Mathematik, Statistik und Elektrotechnik
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschützt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der Einführungsveranstaltung bekannt gegeben. Informationen zur Prüfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten) Die Prüfungen über Grundlagen der Messtechnik (GMT) (Prüfungnr. 45101) und Fundamentals of Metrology (FoM) (Prüfungnr. 47701) sind inhaltlich identisch. Die Aufgabenstellung der Prüfung über GMT ist nur in Deutsch, während die Aufgabenstellung der Prüfung über FoM bilingual (englisch-deutsch) ist. Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Ansprechpartner für organisatorische Fragen: Dipl.-Ing. Andreas Gröschl Haben Sie noch Fragen? Weitere Informationen finden Sie auch in unseren FAQs .
- Inhalt:
- • Informationen zum Inhalt erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Empfohlene Literatur:
- • Informationen zur Literatur erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Schlagwörter:
- Einheiten, Messkette, Messverfahren, Messmethoden, Messprinzipien, Messabweichungen, Messunsicherheiten, Messung von elektrischen und optischen Größen, Temperaturen, Zeit, Längen, Winkeln, Massen, Kräften, Drücken, Durchfluss, Koordinatenmesstechnik
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Grundlagen der Messtechnik - Übung [GMT UE] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Tino Hausotte, Assistenten
- Angaben:
- Übung, 2 SWS, nur Fachstudium
- Termine:
- Mo, 10:15 - 11:45, H11
Einführungsveranstaltung zur Vorlesung und Übung am 21.10.2019 von 08:15 Uhr bis 09:45 Uhr im H7
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Kenntnisse in Physik, Mathematik, Statistik und Elektrotechnik
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschützt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der Einführungsveranstaltung bekannt gegeben. Informationen zur Prüfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten) Die Prüfungen über Grundlagen der Messtechnik (GMT) (Prüfungnr. 45101) und Fundamentals of Metrology (FoM) (Prüfungnr. 47701) sind inhaltlich identisch. Die Aufgabenstellung der Prüfung über GMT ist nur in Deutsch, während die Aufgabenstellung der Prüfung über FoM bilingual (englisch-deutsch) ist. Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Ansprechpartner für organisatorische Fragen: Dipl.-Ing. Andreas Gröschl Haben Sie noch Fragen? Weitere Informationen finden Sie auch in unseren FAQs .
- Inhalt:
- • Informationen zum Inhalt erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Empfohlene Literatur:
- • Informationen zur Literatur erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Schlagwörter:
- Einheiten, Messkette, Messverfahren, Messmethoden, Messprinzipien, Messabweichungen, Messunsicherheiten, Messung von elektrischen und optischen Größen, Temperaturen, Längen, Massen, Kräften, Drücken, Durchfluss, Koordinatenmesstechnik
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Information Theory and Coding [ITC] -
- Dozent/in:
- Ralf Müller
- Angaben:
- Vorlesung, 3 SWS, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Termine:
- Mo, 14:15 - 15:45, H6
jede 2. Woche Mi, 10:15 - 11:45, H6
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Inhalt:
- Introduction to coding and information theory (binomial distribution, (7,4)-Hamming code, parity-check matrix, generator matrix); Probability, entropy, and inference (entropy, conditional probability, Bayes’ law, likelihood, Jensen’s inequality); Inference (inverse probability, statistical inference); Source coding theorem (information content, typical sequences, Chebychev inequality, law of large numbers); Symbol codes (unique decidability, expected codeword length, prefix-free codes, Kraft inequality, Huffman coding); Stream codes (arithmetic coding, Lempel-Ziv coding, Burrows-Wheeler transform); Dependent random variables (mutual information, data processing lemma); Communication over a noisy channel (discrete memory-less channel, channel coding theorem, channel capacity); Noisy-channel coding theorem (jointly-typical sequences, proof of the channel coding theorem, proof of converse, symmetric channels); Gaussian channel (AWGN channel, multivariate Gaussian pdf, capacity of AWGN channel); Binary codes (minimum distance, perfect codes, why perfect codes are bad, why distance isn’t everything); Message passing (distributed counting, path counting, low-cost path, min-sum (=Viterbi) algorithm); Marginalization in graphs (factor graphs, sum-product algorithm); Low-density parity-check codes (density evolution, check node degree, regular vs. irregular codes, girth); Lossy source coding (transform coding and JPEG compression)
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Integrated Production Systems (vhb) [IPS] -
- Dozent/in:
- Jörg Franke
- Angaben:
- Vorlesung, 4 SWS, ECTS: 5
- Termine:
- Kurs an der Virtuellen Hochschule Bayern (vhb). Zur Teilnahme ist eine Anmeldung und Registrierung bei der vhb erforderlich!
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Unterrichtssprache: Englisch
Ansprechpartner für Vorlesung und Anmeldung: Johannes von Lindenfels
Zur Kursteilnahme ist eine Anmeldung bei der virtuellen Hoschule Bayern notwendig. Kurslink
- Inhalt:
- • Konzepte und Erfolgsfaktoren von Ganzheitlichen Produktionssystemen
• Produktionsorganisation im Wandel der Zeit
• Das Lean Production Prinzip (Toyota-Produktionssystem)
• Die 7 Arten der Verschwendung (Muda) in der Lean Production
• Visuelles Management als Steuerungs- und Führungsinstrument
• Bedarfsglättung als Grundlage für stabile Prozesse
• Prozesssynchronisation als Grundlage für Kapazitätsauslastung
• Kanban zur autonomen Materialsteuerung nach dem Pull-Prinzip
• Empowerment und Gruppenarbeit
• Lean Automation – „Autonomation"
• Fehlersicheres Arbeiten durch Poka Yoke
• Total Productive Maintenance
• Wertstromanalyse und Wertstromdesign
• Arbeitsplatzoptimierung (schlanke Fertigungszellen, U-Shape, Cardboard Engineering)
• OEE-Analysen zur Nutzungsgradsteigerung
• Schnellrüsten (SMED)
• Implementierung und Management des kontinuierlichen Verbesserungsprozesses (KVP, Kaizen)
• Überblick über Qualitätsmanagementsysteme (z.B. Six Sigma, TQM, EFQM, ISO9000/TS16949) und Analysewerkzeuge zur Prozessanalyse und -verbesserung (DMAIC, Taguchi, Ishikawa)
• Verschwendung im administrativen Bereich
• Spezifische Ausgestaltungen des TPS (z.B. für die flexible Kleinserienfertigung) und angepasste Implementierung ausgewählter internationaler KonzerneZur praktischen Vertiefung werden im Rahmen des Kurses 3 Case Studies durchgeführt.
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Integrierte Schaltungen für Funkanwendungen [VORL ISF] -
- Dozent/in:
- Christopher Söll
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, benoteter Schein, ECTS: 5, nur Fachstudium, Die Vorlesung entfällt am 20.01.2020.
- Termine:
- Mo, 16:00 - 17:30, EL 4.14
Die Vorlesung beginnt wirklich um 16:00 Uhr, nicht erst 16:15 Uhr!
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Inhalt:
- Transceiver-Architekturen
Hochfrequenzaspekte Tranistoren und Technologien Passive Bauelemente und Netzwerke Rauscharme Vorverstärker Mischer Oszillatoren Phasenregelschleifen und Synthesizer Messtechnische Grundlagen
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International Supply Chain Management (vhb) [ISCM] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Jörg Franke, Daniel Gräf
- Angaben:
- Vorlesung, 4 SWS, ECTS: 5, In order to take part in class, a registration at the virtual university bavaria is necessary.
- Termine:
- In order to take part in class, a registration at the virtual university bavaria is necessary.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Contact for lecture and registration: Daniel Gräf
In order to take part in class, a registration at the virtual university bavaria is necessary:
link
- Inhalt:
- The virtual course intents to give an overview on the main tasks of a supply chain manager in an international working environment:
Goals and tasks Methods and tools International environment Knowledge and experience of industrial practice Cutting edge research on SCM
Topics of the course are:
Integrated logistics, procurement, materials management and production Material inventory and material requirements in the enterprise Analysis of cost reduction in materials management Management of procurement and purchasing Procurement strategies Warehouse management, picking systems, in-plant material handling, packaging Distribution logistics, global tracking and tracing Modes of transport in international logistics Disposal logistics Logistics controlling Global logistic structures and value chains IT systems in supply chain management Sustainable global structures of production and logistics Summary
For practical training, 3 additional Case Studies are executed as part of the course.
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Kanalcodierung [KaCo] -
- Dozent/in:
- Clemens Stierstorfer
- Angaben:
- Vorlesung, 3 SWS, benoteter Schein, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Termine:
- Di, 10:15 - 11:45, 05.025
Mi, 12:15 - 13:45, 05.025
Einzeltermine am 15.10.2019, 10:15 - 11:45, 01.018
12.2.2020, 14:00 - 16:00, 05.025
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-4
- Inhalt:
- 1. Introduction and Motivation
2. Fundamentals of Block Coding
3. Introduction to Finite Fields
4. Linear Block Codes
5. Linear Cyclic Codes
6. Introduction to Finite Fields II
7. BCH and RS Codes
8. Convolutional Codes
9. Codes with Iterative Decoding
- Empfohlene Literatur:
- J. Huber, R. Fischer, C. Stierstorfer: Folien zur Vorlesung
M. Bossert: Kanalcodierung, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 3. Auflage, 2013
M. Bossert: Channel Coding for Telecommunications, John Wiley & Sons, 1999
B. Friedrichs: Kanalcodierung, Springer Verlag, 1996
S.B. Wicker: Error Control Systems for Digital Communications and Storage, Prentice-Hall, 1995
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Kommunikationsnetze [KONE] -
- Dozent/in:
- André Kaup
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Termine:
- Mo, 12:15 - 13:45, H6
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- keine Voraussetzungen
- Inhalt:
- Die Vorlesung gibt eine Einführung in die grundlegenden Konzepte und Mechanismen von digitalen Kommunikationsnetzen. Nach der Erläuterung einiger Grundbegriffe werden zunächst die hierarchische Strukturierung von Netzfunktionen und das daraus entstandene OSI Schichtenmodell vorgestellt. Im Anschluss an die Diskussion grundsätzlicher Verfahren für die Datenübertragung von Punkt zu Punkt werden Protokolle zur sicheren Übertragung vorgestellt, insbesondere ARQ-Methoden. Es folgen Vielfachfachzugriffstechniken, darunter die Familie der ALOHA-Protokolle, Strategien zur Kollisionsauflösung, Carrier-Sensing-Verfahren und das Prinzip des Token-Passings. Daran schließen sich Verfahren zur Wegelenkung bei leitungs- und paketvermittelten Netzen an. Nach einer Einführung in die Warteraumtheorie gibt die Vorlesung einen Überblick über die Internet Protokollfamilie TCP/IP als wichtiges Systembeispiel und schließt mit einer Betrachtung von Multimedianetzen.
- Empfohlene Literatur:
- M.Bossert,M.Breitbach: Digitale Netze. Teubner,Leipzig, 1999
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Kommunikationsstrukturen [KOST-V] -
- Dozent/in:
- Jürgen Frickel
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, benoteter Schein, ECTS: 5, nur Fachstudium, Anmeldung erwünscht über "Mein Campus"
- Termine:
- Di, 8:15 - 9:45, H6
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Inhalt:
- Einführung
Strukturen und Eigenschaften von Kommunikationssystemen
Protokolle und Schnittstellen
Grundlagen Basis-Verfahren und Beispiele TCP/IP-Protokol Referenzmodell nach ISO/OSI Sicherungsschicht/Data Link Layer (LLC und MAC) Bitübertragungsschicht/Physical Layer Übertragungsmedien
Hardware in Kommunikationsstrukturen
HW-Architekturen und Funktionsblöcke Digitale und Analoge Komponenten Schaltungsdetails von Komponenten
Grundlagen von Bussystemen
Leitungsgebundene Anwendungen für Rechnersysteme
Bus-Applikationen Baustein-/IC-interne Busse (AMBA, FPI, ConTraBus, ….) Baugruppeninterne Busse (I2C, Chipsätze+Bridges, ….) Busse für Rechensysteme (VME, ISA, PCI, PCIe, AGP, ….) Peripherie-Busse (ATA, IEC, USB, Firewire, Fibre Channel, Thunderbolt ….)
Leitungsgebundene Anwendungen in Systemen
Feldkommunikation Automobil, Luftfahrt, Space (CAN, MOST, LIN, MILBus, Spacewire ….) Industrie, Haustechnik (Profibus, EIB, ….) Weitverkehrsnetze SDH, PDH, ATM, …
- Schlagwörter:
- Kommunikationselektronik, Informationstechnik, Rechnerverbindungsstrukturen, Rechnerstrukturen, Kommunikationsstrukturen
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Übungen zu Kommunikationsstrukturen [KOST-Ü] -
- Dozent/in:
- Jürgen Frickel
- Angaben:
- Übung, 2 SWS, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Termine:
- Mi, 12:15 - 13:45, H6
Einzeltermine am 4.12.2019, 11.12.2019, 18.12.2019, 12:15 - 13:45, S1 LIKE
ab 23.10.2019
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Schlagwörter:
- Kommunikationselektronik, Informationstechnik, Rechnerverbindungsstrukturen, Rechnerstrukturen, Kommunikationsstrukturen
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Leistungselektronik [EAM-LEE-V] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Martin März, Jens Igney
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, benoteter Schein, Kredit: 4/4, ECTS: 5, nur Fachstudium, Auftaktveranstaltung / Vorlesung: Mi.16.10.19, 10:15-11:45 Uhr H9
- Termine:
- Mi, 10:15 - 11:45, H9
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Die Vorlesung Leistungselektronik wird etwa zu gleichen Teilen vom Lehrstuhl für Leistungselektronik (LEE) und dem Lehrstuhl für Elektrische Antriebe und Maschinen (EAM) durchgeführt.
This lecture is given partly by the chair of power electronics (LEE) and partly by the chair of electrical drives and machines (EAM).
- Inhalt:
- Leistungselektronik
Grundlagen der Topologieanalyse (LEE): Stationaritätsbedingungen, Strom-Spannungsformen, verbotene Schalthandlungen
Nicht-isolierende Gleichspannungswandler (LEE): Grundlegende Schaltungstopologien, Funktionsweise, Dimensionierung
Isolierende Gleichspannungswandler (LEE): Grundlegende Schaltungstopologien, Einfluss der galvanischen Trennung zwischen Ein- und Ausgang.
Leistungshalbleiter (LEE): Grundlagen der statischen und dynamischen elektrischen Eigenschaften von MOSFET, IGBT und Dioden (Kennlinien, Schaltverhalten, sicherer Arbeitsbereich)
Passive Leistungsbauelemente (LEE): Induktive Bauelemente (weichmagnetische Kernmaterialien, nichtlineare Eigenschaften, Kernverluste, Wicklungsverluste); Kondensatoren (Technologien und deren Anwendungseigenschaften, sicherer Arbeitsbereich, Impedanzverhalten)
Treiber- und Ansteuerschaltungen für Leistungshalbleiter (LEE): Grundschaltungen zur Ansteuerung MOS-gesteuerter Bauelemente mit und ohne galvanische Isolation, Schaltungen zur Erhöhung von Störabstand und Treiberleistung, Ladungspumpe, Schutzbeschaltungen, PWM-Modulatoren
Gleichrichter und Leistungsfaktorkorrektur (LEE): Phasenanschnittsteuerung, Phasenabschnittsteuerung, Gleichrichterschaltungen, Netzstromverformung, aktive Leistungsfaktorkorrektur
Pulsumrichter AC/AC (EAM): Übersicht, Blockschaltbild, netzseitige Stromrichter, lastseitiger Pulswechselrichter, Sinus-Dreieck- und Raumzeigermodulation, U/f-Steuerung für einen Antrieb, Dreipunktwechselrichter
IGBT, Diode und Elko (EAM): IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) und Diode: Durchlass- und Schaltverhalten, Kurzschluss, Ansteuerung, Schutz, niederinduktive Verschienung, Entwärmung; Elko: Aluminium-Elektrolyt-Kondensatoren, Brauchbarkeitsdauer, Impedanz
Übersicht Mehrpunkt-Topologien (EAM): 3-Punkt Topologien, Gleichrichter- und Wechselrichtervarianten, Raumzeigerdiagramm, Mehrpunkt-Topologien
Halbleiter mit breitem Bandabstand, SiC, GaN (EAM): Materialeigenschaften, Siliziumcarbid (SiC), Galiumnitrid (GaN), Verfügbare Bauelemente und Technologien, Auswirkung auf Aufbau- und SchaltungstechnikPower Electronics
* (LEE):
* (LEE):
* (LEE):
* (LEE):
* (LEE):
* (LEE):
* (LEE):
Pulse-controlled converters (EAM): Overview, block diagram, line-side converter, load-side inverter, sinus-triangular and space vector modulation, V/f-open loop control, three-step inverter
IGBT, Diode and electrolytic capacitor (EAM): IGBT: (Insulated Gate Bipolar Transistor) and Diode: conducting and switching characteristics, short circuit, control, protection, low inductance conductor bars, cooling; electrolytic capacitor: useful life, impedance
Overview of multilevel toplogies (EAM): 3-level topologies, rectifier and inverter variants, space vector diagram, multilevel topologies
Wide band gap semiconductors (EAM): material properties, silicon carbide (SiC), galium nitride (GaN), existing components and technologies, effects on packaging and circuit technology Lernziel
In der Vorlesung werden die Grundlagen zum Verständnis der Spannungswandlerschaltungen gelegt. Dies betrifft sowohl die Funktionsweise der Schaltungen, die Vor- und Nachteile unterschiedlicher Schaltungsprinzipien als auch die Besonderheiten der wesentlichen Komponenten wie Halbleiterschalter und induktive Bauteile.
This lecture provides the basic understanding of switch mode power supplies: the operation of the circuits, the advantages and disadvantages of various circuit principles and the special features of the key components like semiconductor switches and inductive components.
- Empfohlene Literatur:
- Skripte
Scripts accompanying the lecture
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Logistik Consulting - Übung -
- Dozent/in:
- Evi Hartmann
- Angaben:
- Vorlesung
- Termine:
- Mi, 13:15 - 14:45, LG 0.141 (48 Plätze)
Einzeltermine am 29.11.2019, 15:00 - 16:00, LG 3.125 (12 Plätze)
17.1.2020, 9:45 - 11:15, LG 5.154 (30 Plätze)
17.1.2020, 11:30 - 13:00, LG 0.225 (44 Plätze)
17.1.2020, 13:15 - 14:45, LG 0.143 (42 Plätze)
ab 21.10.2019
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
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Marketing Theorie (Master) -
- Dozent/in:
- Martina Steul-Fischer
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS
- Termine:
- Di, 11:30 - 13:00, LG H2 Hermann Gutmann-Hörsaal (155 Plätze)
Di, 13:15 - 14:45, LG H3 GfK-Hörsaal (155 Plätze)
Einzeltermin am 20.1.2020, 16:45 - 19:00, LG H1 (446 Plätze)
Zusätzliche Termine: 29.10., 12.11., 19.11., 26.11.03.12. und 10.12.2019, jeweils 13:15 – 14:45 Uhr in LG H3. Am 17.12.2019 um 11:30 Uhr findet ein Gastvortrag von Herrn Dr. Armin Zitzmann (NÜRNBERGER Versicherung) statt. Die Klausur findet am 20.01.2020 um 16:45 in Raum LG H1 statt.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
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Methodisches und Rechnerunterstütztes Konstruieren [MRK] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Sandro Wartzack, Harald Völkl
- Angaben:
- Vorlesung, 3 SWS, Schein, nur Fachstudium
- Termine:
- Do, 14:15 - 15:45, H9
Fr, 8:30 - 10:00, H9
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Erste Vorlesung findet statt am 18.10.2019, 8:30 - 10:00 im H9.
- Inhalt:
- I. Der Konstruktionsbereich
II. Konstruktionsmethodik:
Grundlagen Allgemein einsetzbare Lösungs- und Beurteilungsmethoden - Werkzeuge Vorgehensweise im Konstruktionsprozess Entwickeln von Baureihen- und Baukastensystemen
III. Rechnerunterstützung in der Konstruktion
Grundlagen des Rechnereinsatzes in der Konstruktion Durchgängiger Rechnereinsatz im Konstruktionsprozess Datenaustausch Konstruktionssystem mfk Einführung von CAD-Systemen und Systemwechsel Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen
IV. Neue Denk- und Organisationsformen
- Empfohlene Literatur:
- Pahl/Beitz: Konstruktionslehre, Springer Verlag, Berlin.
Vajna: CAX für Íngenieure, Springer Verlag, Berlin
- Schlagwörter:
- Konstruktionstechnik, Konstruktionsmethodik, Rechnerunterstütztes Konstruieren, CAD
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Übungen zu Methodisches und Rechnerunterstütztes Konstruieren [ÜB MRK] -
- Dozent/in:
- Harald Völkl
- Angaben:
- Übung, 1 SWS, nur Fachstudium, Die erste Rechnerübung findet statt am 20.11.2019, 12:15 - 13:45 Uhr im CIP MB.
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Inhalt:
- Methodikübung:
Rechnerübung:
CAD (Skelettmodellierung, Baugruppenmontage, Zeichnungsableitung)
FE-Simulation (lineare FEM, nichtlineare FEM, Modalanalyse, Parameterstudie)
- Schlagwörter:
- Konstruktionstechnik, Konstruktionsmethodik, Rechnerunterstütztes Konstruieren, CAD
| | | | Mi | 12:15 - 13:45 | CIP-Pool MB Konrad-Zuse-Str. 3 | |
Völkl, H. | |
| | | Mi | 14:15 - 15:45 | CIP-Pool MB Konrad-Zuse-Str. 3 | |
Völkl, H. | |
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Prozess- und Temperaturmesstechnik [PTMT] -
- Dozent/in:
- Tino Hausotte
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS
- Termine:
- Do, 16:15 - 17:45, H10
Einführungsveranstaltung zur Vorlesung und Übung am Donnerstag, den 17.10.2019 von 10:15 Uhr - 11:45 Uhr im H5
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Der Besuch der Grundlagen-Vorlesungen Grundlagen der Messtechnik (GMT) wird empfohlen.
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschützt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben. Informationen zur Prüfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten) Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Ansprechpartner für organisatorische Fragen: M.Sc. Elisa Wirthmann Haben Sie noch Fragen? Weitere Informationen finden Sie auch in unseren FAQs
- Inhalt:
- Informationen zum Inhalt erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Empfohlene Literatur:
- Informationen zur Literatur erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
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Prozess- und Temperaturmesstechnik - Übung [PTMT UE] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Tino Hausotte, Assistenten
- Angaben:
- Übung, 2 SWS
- Termine:
- Do, 10:15 - 11:45, H5
Einführungsveranstaltung zur Vorlesung und Übung am Donnerstag, den 17.10.2019 von 10:15 Uhr - 11:45 Uhr im H5
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Der Besuch der Grundlagen-Vorlesungen Grundlagen der Messtechnik (GMT) wird empfohlen.
Unterlagen zur Lehrveranstaltung werden passwortgeschützt auf der Lernplattform StudOn bereitgestellt. Das Passwort wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben. Informationen zur Prüfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten) Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Ansprechpartner für organisatorische Fragen: M.Sc. Elisa Wirthmann Haben Sie noch Fragen? Weitere Informationen finden Sie auch in unseren FAQs
- Inhalt:
- Informationen zum Inhalt erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
- Empfohlene Literatur:
- Informationen zur Literatur erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten).
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Qualitätsmanagement – QMaK [QM II] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Tino Hausotte, Assistenten
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS
- Termine:
- virtueller Kurs
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Der Besuch des E-Learning-Kurses QTeK wird empfohlen
Informationen zur Prüfung erhalten Sie unter der zugeordneten UnivIS-Modulbeschreibung (siehe Link unten) Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Ansprechpartner für organisatorische Fragen: M.Sc. Matthias Busch und M.Sc. Tamara Reuter Haben Sie noch Fragen? Weitere Informationen finden Sie auch in unseren FAQs Die virtuelle Lehrveranstaltung QMaK gilt als äquivalent zur ehemaligen Präsenzvorlesung Qualitätsmanagement II - Phasenübergreifendes Qualitätsmanagement (QM II). Eine Prüfungsleistung über die Lehrveranstaltung kann nur einmal eingebracht werden (entweder QMaK oder QM II). Wenn Sie "Qualitätsmanagement" (5 ECTS) als (Wahl-)Pflichtmodul in Ihr Studium einbringen möchten, müssen Sie die Modulabschlussprüfung Qualitätsmanagement bzw. Quality Management (Prüfungsnummer: 47801 oder 72461), bestehend aus den Kursen QTeK (2,5 ECTS) und QMaK (2,5 ECTS), ablegen. Ein einzelnes Ablegen der Teilprüfungen QTeK im Wintersemester und QMaK im Sommersemester und ein nachträgliches Verrechnen zu einem (Wahl-)Pflichtmodul ist nicht möglich. Soweit Sie die Teilprüfungen als Wahlfächer und nicht als (Wahl-)Pflichtmodul einbringen möchten, können Sie auch beide Teilprüfungen einzeln ablegen. Prüfungsrelevant ist jeweils die Skriptversion der virtuellen Lehrveranstaltung im laufenden Semester.
- Inhalt:
- Qualitätsmanagementsystem - Auditierung und Zertifizierung
Total Quality Management und EFQM-Modell Rechnerunterstützung im Qualitätsmanagement Ausbildung und Motivation Kontinuierliche Verbesserungsprogramme und Benchmarking Problemlösungstechniken und Qualitätszirkel Qualitätsbewertung Qualität und Wirtschaftlichkeit Six Sigma Qualität und Umwelt, Umweltmanagement Qualität und Recht, Sicherheit Qualitätsbewertung (Übung) Qualitätsbezogene Kosten und Wirtschaftlichkeit (Übung) Ökobilanzierung (Übung)
- Empfohlene Literatur:
- Kamiske, G. F.; Brauer, J.-P.: Qualitätsmanagement von A - Z, Carl Hanser Verlag, München 2005
Masing, W.: Handbuch Qualitätsmanagement, Carl Hanser Verlag, München 2007 Wagner, K. W.; Patzak, G.: Performance Excellence - Der Praxisleitfaden zum effektiven Prozessmanagement, Carl Hanser Verlag, München 2007 Zink, K. J.: Mitarbeiterbeteiligung bei Verbesserungs- und Veränderungsprozessen, Carl Hanser Verlag, München 2007
- Schlagwörter:
- QM II, Qualitätsmanagement, Managementwissen, Qualitätsmanagementsysteme, Total Quality Management
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Qualitätstechniken - QTeK - vhb [QTeK] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Tino Hausotte, Assistenten
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS
- Termine:
- virtueller Kurs
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Die Anmeldung erfolgt über die vhb
Die virtuelle Lehrveranstaltung QTeK besteht aus Lernmaterialien, die selbstgesteuert über eine Internetplattform oder bei Bedarf auch in gedruckter Form bearbeitet werden können, einer begleitenden Betreuung und Möglichkeiten zum Austausch mit anderen Kursteilnehmern Die Studierenden werden von Tutoren betreut, die per E-Mail oder per Telefon zu erreichen sind Während des Kurses werden Einsendeaufgaben sowie Trainingsaufgaben zum Selbststudium angeboten Ein nachträglicher Einstieg ist möglich Die virtuelle Lehrveranstaltung QTeK gilt als äquivalent zur ehemaligen Präsenzvorlesung Qualitätsmanagement I - Qualitätstechniken für die Produktentstehung (QM I). Eine Prüfungsleistung über die Lehrveranstaltung kann nur einmal eingebracht werden (entweder QTeK oder QM I). Wenn Sie "Qualitätsmanagement" (5 ECTS) als (Wahl-)Pflichtmodul in Ihr Studium einbringen möchten, müssen Sie die Modulabschlussprüfung Qualitätsmanagement bzw. Quality Management (Prüfungsnummer: 47801 oder 72461), bestehend aus den Kursen QTeK (2,5 ECTS) und QMaK (2,5 ECTS), ablegen. Ein einzelnes Ablegen der Teilprüfungen QTeK im Wintersemester und QMaK im Sommersemester und ein nachträgliches Verrechnen zu einem (Wahl-)Pflichtmodul ist nicht möglich. Soweit Sie die Teilprüfungen als Wahlfächer und nicht als (Wahl-)Pflichtmodul einbringen möchten, können Sie auch beide Teilprüfungen einzeln ablegen. Prüfungstermine, eine allgemeine Regel der Prüfungstagvergabe und Termine der Klausureinsicht finden Sie auf StudOn: Prüfungstermine und Termine der Klausureinsicht Prüfungsrelevant ist jeweils die Skriptversion der virtuellen Lehrveranstaltung im laufenden Semester.
- Inhalt:
- Im E-Learning-Kurs Qualitätstechniken (QTeK) werden Prinzipien und Techniken des Qualitätsmanagements vermittelt. Dabei werden sowohl allgemein anwendbare Werkzeuge als auch spezifische, häufig eingesetzte Methoden für die verschiedenen Phasen des Produktlebenszyklus vorgestellt. Der Nutzen eines effizienten betrieblichen Qualitätsmanagements und die Einbettung der verschiedenen Techniken und Maßnahmen in ein umfassendes System werden erläutert. Somit werden grundlegende Kenntnisse vermittelt, die für jeden Ingenieur eine unverzichtbare Schlüsselqualifikation darstellen.
Die virtuellen Vorlesung ist gegliedert in 11 Lerneinheiten:
Modul 1 - Einführung und grundlegende Begriffe
Modul 2 - Grundwerkzeuge des Qualitätsmanagements
Modul 3 - Erweiterte Werkzeuge des Qualitätsmanagements
Modul 4 - Qualitätsmanagement in der Produktplanung
Modul 5 - Qualitätsmanagement in Entwicklung und Konstruktion
Modul 6 - Versuchsmethodik I: Grundlagen
Modul 7 - Versuchsmethodik II: Planung und Optimierung
Modul 8 - SPC I: Maschinen- und Prozessfähigkeit
Modul 9 - SPC II: Prozesslenkung mit Qualitätsregelkarten
Modul 10 - Zuverlässigkeitsmanagement
Modul 11 - Qualitätsmanagementsysteme
- Empfohlene Literatur:
- Pfeifer, Tilo: Qualitätsmanagement - Strategien, Methoden, Techniken. München Wien: Carl Hanser Verlag, 2001.
Schmitt, Robert; Pfeifer, Tilo (Hrsg.): Masing Handbuch Qualitätsmanagement. München, Wien: Carl Hanser Verlag, 2007. 5. Auflage
- Schlagwörter:
- Qualitätsmanagement, Versuchsmethodik, Prozesslenkung, Managementsysteme nach DIN EN ISO 9000:2015 ff., vhb
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Umformverfahren und Prozesstechnologien [UT2] -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Michael Lechner, Marion Merklein
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, benoteter Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, !!!Die Prüfung findet im Zeitraum vom 08.06.-03.07.2020 statt!!!
- Termine:
- Do, 10:15 - 11:45, H17 Maschinenbau
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Die Vorlesung wendet sich an Studierende des Maschinenbaus und der Werkstoffwissenschaften als Vertiefungsfach oder Wahlfach im Hauptstudium. Das Skript wird rechtzeitig zum Download bereitgestellt. Das Passwort wird im Rahmen der Vorlesung mitgeteilt.
Voraussetzung: Umformtechnik I
- Inhalt:
- In der Vorlesung werden aufbauend auf die im Modul „Umformtechnik" behandelten Grundlagen verschiedene Umformverfahren und Prozesstechnologien vertieft. Im Vordergrund stehen Fragestellungen zur Verarbeitung moderner Leichtbaumaterialien, wie hochfeste Stahl-, Aluminium- und Titanwerkstoffe, aber auch Prozesstechnologien wie Tailored Blanks oder Presshärten. Darüber hinaus werden verschiedene Aspekte der numerischen Prozessauslegung sowie aktuelle Trends aus Forschung und Entwicklung, wie beispielsweise Rapid Manufacturing, angesprochen.
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Vorlesung Versicherungs- und Risikotheorie -
- Dozent/in:
- Nadine Gatzert
- Angaben:
- Vorlesung, 2 SWS, ECTS: 2,5
- Termine:
- Do, 13:15 - 14:45, LG H3 GfK-Hörsaal (155 Plätze)
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Vorlesungstermine im WS 2019/2020: erste Vorlesung am 24.10.2019 im H3:
24.10., 31.10., 07.11., 14.11. (im PC Pool 0.422/0.215), 21.11., 28.11., 05.12., 12.12., 19.12., 09.01., 16.01., 23.01., 30.01.,
06.02.: 13.15-14.45 Uhr: Workshop PwC im H3
06.02.: 15.00-16.30 Uhr: Vorlesung im H5
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Advanced Process Management [APM] -
- Dozent/in:
- Freimut Bodendorf
- Angaben:
- Vorlesung mit Übung, 4 SWS, ECTS: 5, nur Fachstudium
- Termine:
- Mi, 15:00 - 16:30, LG H6 BISSANTZ-Hörsaal (240 Plätze)
Mi, 16:45 - 18:15, LG 0.424 (92 Plätze)
ab 23.10.2019
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA ab 1
- Inhalt:
- Content:
The content of the course "Advanced Process Management" is about strategic business process planning and business IT alignment. Additionally, it covers business process analysis, planning, engineering, monitoring and controlling. Furthermore it provides a comprehensive understanding of workflow management systems, service-oriented architectures, intelligent agents and assistans as well as process portals.
Goals:
You learn the fundamental objectives and concepts of business process management. We discuss the meaning and instruments of strategic business process management. We introduce the entire business process management life cycle. During the exercises, you will apply this knowledge to practice-oriented cases.
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Hardware-Beschreibungssprache VHDL [VHDL] -
- Dozent/in:
- Jürgen Frickel
- Angaben:
- Vorlesung mit Übung, 2 SWS, benoteter Schein, ECTS: 2,5, nur Fachstudium, Kurs mit integrierter Rechnerübung, Anmeldung wegen begrenzter Platzanzahl über "mein campus", genaue Aufteilung und Zeitplan für V/Ü wird in LV bekanntgegeben.
- Termine:
- Mo, 12:15 - 13:45, S1 LIKE, P1 LIKE
Einzeltermine am 28.10.2019, 18.11.2019, 9.12.2019, 13.1.2020, 27.1.2020, 10:30 - 12:00, P1 LIKE
LIKE, Am Wolfsmantel 33, Tennenlohe (3. OG im FhG-IIS-Gebäude)
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Inhalt:
- Vorlesung und betreute Rechner-Übung (V:Ü ca. 2:1) über die Syntax und die Anwendung der Hardware-Beschreibungssprache VHDL
(Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) nach dem Sprachstandard IEEE 1076-1987 und 1076-1993.
Vorlesung:
Konzepte und Konstrukte der "Hardware"-Sprache VHDL Beschreibung auf Verhaltensebene und RTL-Ebene (Register-Transfer-Level) Komplettes Kursmaterial ist englisch-sprachig, Vorlesung in deutsch Vorlesung mit integrierten Übungen am Rechner
Übungen mit Tools und Hardware:
Übungs-Betreuung in deutsch oder englisch Verwendung professioneller Software-Tools (Xilinx Vivado) Spezifikation, Entwurf, Simulation und Synthese mit VHDL, meist auf RTL-Ebene Direktes Feedback mit dem FPGA-Experimentier-Board "Digilent Nexys4"
Schwerpunkte der Übungen:
Korrektes Aufsetzen eines FPGA-Projektes Konfiguration (Programmierung) eines digitalen FPGAs Input/Output eines Boards/FPGAs: Taster, Schalter, KeyPad, LEDs, Sieben-Segment-Anzeigen, PMOD-Verbinder Nebenläufigkeit versus Sequentieller Prozess Getakteter Prozess: Synchroner Zähler als Zeitbasis, Finite Automaten Up-and-Down-Light mit Hilfe von Pulsweitenmodulation und Daten-Arrays Steuerung einer 7-Segment-Anzeige durch ein Keypad etc. . . . .
Zielgruppe:
- Schlagwörter:
- Hardware, Beschreibungssprache, VHDL
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Innovation and Leadership -
- Dozentinnen/Dozenten:
- Assistenten, Kathrin M. Möslein
- Angaben:
- Vorlesung mit Übung, 4 SWS, Kredit: 5, nur Fachstudium
- Termine:
- 13:15 - 14:45, LG H4 (814 Plätze), FG 0.015 (144 Plätze), LG H2 Hermann Gutmann-Hörsaal (155 Plätze)
Einzeltermine am 6.12.2019, 13:15 - 14:45, 15:00 - 16:30, FG 0.015 (144 Plätze)
13.12.2019, 13:15 - 14:45, FG 0.015 (144 Plätze)
Dear Students, please note that the lecture will take place from 1.15pm to 4.30pm at JOSEPHS, Karl-Grillenberger-Str. 3, 90402 Nürnberg on the following days: • 25. Oct. 2019 at JOSEPHS • 08. Nov. 2019 at JOSEPHS • 15. Nov. 2019 at JOSEPHS • 22. Nov. 2019 at JOSEPHS • 17. Jan. 2020 at JOSEPHS • 18. Jan. 2020 at JOSEPHS For up-to-date details, please click on this link: http://wi1d7.wi1projects.com/teaching/innovation-and-leadership
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA ab 1
- Inhalt:
- Creating a sustainable innovative environment is a leadership task. In order to succeed at this task, leaders must develop innovative abilities to deal with the challenges inherent in a business environment characterized by fluid, unstructured and changing information. The aim of this course is to get an overview of how to structure leadership systems towards innovation, how leaders can motivate to foster innovative thinking and what new forms of innovation (e.g. open innovation) mean for the definition of leadership.
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Mehrkörperdynamik [MKD] -
- Dozent/in:
- Sigrid Leyendecker
- Angaben:
- Vorlesung mit Übung, 2 SWS, ECTS: 5,0
- Termine:
- Di, 12:15 - 13:45, 04.023
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Kenntnisse des Moduls "Dynamik starrer Körper"
- Inhalt:
- Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper
Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen drei-dimensionale Rotationen Topologie von Mehrkörpersystemen Steuerung in Gelenken numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen
- Empfohlene Literatur:
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Numerische Methoden in der Mechanik [NuMeMech] -
- Dozent/in:
- Holger Lang
- Angaben:
- Vorlesung mit Übung, 4 SWS, benoteter Schein, ECTS: 5,0, 3V+1Ü
- Termine:
- Mo, 12:15 - 13:45, H17 Maschinenbau
Di, 8:15 - 9:45, K1-119 Brose-Saal
- Studienrichtungen / Studienfächer:
- WPF WING-MA 1-3
- Voraussetzungen / Organisatorisches:
- Grundvorlesungen Mathematik
Grundkenntnisse aus Statik, Elastostatik und Dynamik starrer Körper (Technische Mechanik I, II, III)
- Inhalt:
- Numerische Verfahren für
Lineare Gleichungssysteme: Statik, Elastostatik (Finite-Element-Analysen), Minimierung der quadratischen potentiellen Energie, lineare dynamische Systeme, Dynamik im Frequenzbereich, Grundlage für alle nichtlinearen Probleme, ... Eigenwertprobleme: Modalanalyse, Entkopplung linearer dynamischer Systeme, Modale Reduktion, ... Nichtlineare Gleichungssysteme: Nichtlineare, inkrementelle Elastostatik, Minimierung der potentiellen Energie, ... Automatische Differentiation: Werkzeug bei der Modellgenerierung, Linearisierung mechanischer Systeme, Parametersensitivitäten, ... Zeitintegration: Nichtlineare transiente Dynamik mit und ohne Bindungen durch Gelenke, Steife mechanische Systeme, Parametersensitivitäten, ...
Wir wollen uns in der Vorlesung auf diejenigen Verfahren konzentrieren, welche sich in der Mechanik bewährt haben und daher auch heute in bewährten Softwarepaketen wie ABAQUS, NASTRAN, ... (Finite Elemente) oder ADAMS, SIMPACK, ... (Mehrkörpersimulation) implementiert sind. Zu allen behandelten Verfahren werden Demonstratoren in MATLAB bereitgestellt.
- Empfohlene Literatur:
- Im StudOn als PDF hinterlegt. (Link unten.)
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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