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Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (NAORob)- Dozentinnen/Dozenten
- Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke, Assistenten
- Angaben
- Vorlesung
2 SWS, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 2,5, Sprache Deutsch, Informationen über den VL-Betreuer Sebastian Reitelshöfer, mailto:reitelshöfer@faps.uni-erlangen.de
Zeit und Ort: n.V.; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Vorlesung (inkl. Übung) findet als zweiwöchige Blockveranstaltung am Ende des Vorlesungszeitraums des Wintersemesters statt.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WF BPT-MA-E 1
WF MB-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WF ME-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WF WING-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WF IP-BA ab 6 (ECTS-Credits: 2,5)
WF BPT-MA-M ab 1
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Voraussetzungen: Programmiererfahrung in C++; alternativ können Vorbereitungsmöglichkeiten bei den Ansprechpartnern angefragt werden.
Ansprechpartner am Lehrstuhl FAPS: Dipl.-Ing. Sebastian Reitelshöfer , Dipl.-Wirtsch.-Ing. Christina Ramer
- Inhalt
- Roboterkinematik (kinematischer Aufbau von Standard-Robotertypen, Koordinatentransformationen, direkte und inverse Transformation)
Bewegungssteuerung und –planung Selbstlokation und Kartierung von unbekannten Umgebungen Programmierung eines verteilten Robotersystems Einführung in das Framework Robot Operating System (ROS) Verwendung von ROS zur C++- Programmierung des humanoiden Roboters NAO Strategien zur Kommunikation und Kollaboration von zwei NAO-Robotern zur Lösung einer gestellten Aufgabe im Rahmen der Veranstaltung
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Basic principles of programming humanoid robots
- Credits: 2,5
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 12, Maximale Teilnehmerzahl: 12
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt über: StudOn
- Institution: Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
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