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GRK 1773 - Teilprojekt C3: Mobile Scanner

Consumer electronics, etwa Kameras, smart phones, Spiele-Konsolen oder infotainement- Systeme in Kraftfahrzeugen verfügen über eine sehr ausgereifte Bild-Sensorik und zugleich eine enorme Rechnerleistung. Dieser Technologie-Sprung in der Hardware-Entwicklung erlaubt es, Verfahren die bislang nur durch sehr teure Sensorik (z.B. 3D-Scanner) und unter Verwendung von leistungsfä- higen Desktop-Rechnern realisiert werden können, auch portabel zu realisieren. Als Beispiele kann die 3D-Objekterfassung und 3D-Objekterkennung dienen. Im einzelnen sollen die folgenden Problem- kreise bearbeitet werden: Erfassung, Rekonstruktion und Analyse sowohl von statischen Objekten als auch von dynamischen Szenen, incl. Anwendungen. Im statischen Fall sind dies 3D-Objekterkennung und Augmented Reality, im dynamisch Fall Bewegungsanalyse und Gesten-/ Mimik-Steuerung. Ziel ist die Entwicklung von Software, die Sensordaten von consumer electronic verarbeitet mit dem Ziel 3D-Information von Objekten, oder ganzen Szenen zu analysieren, zu digitalisieren (Rekonstruktion) und gegebenenfalls zu klassifizieren (Objekterkennung), inklusive der skizzierten Anwendungen. Hierfür muss die Algorithmik angepasst und effizienter weiter entwickelt werden und eine Hardware-nahe Imple- mentierung erfolgen. Wichtig ist dabei, im Verbund mit den Projekten des Bereichs B eine Middleware zu entwickeln, die hinreichend flexibel ist, um auf die Entwicklungszyklen der Hardware zu reagieren.
Projektleitung:
Prof. Dr. Günther Greiner

Beteiligte:
Dr.-Ing. Michael Zollhöfer

Laufzeit: 1.10.2012 - 30.3.2017

Förderer:
Deutsche Forschungsgemeinschaft

Mitwirkende Institutionen:
Lehrstuhl für Informatik 9 (Graphische Datenverarbeitung)


Institution: Graduiertenkolleg 1773 Heterogene Bildsysteme
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