Optimalsteuerung (OPT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Optimal Control)

Lehrveranstaltungen:

• • Optimalsteuerung
    (Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Fr, 10:15 - 11:45, R4.11; Die Vorlesung beginnt mit dem Tag der Übung am Montag, 07.04.2014, um 16:15 Uhr in R 4.11.)
  • Übungen zu Optimalsteuerung
    (Übung, 2 SWS, Johannes Popp, Mo, 16:15 - 17:45, R4.11; Die Übung beginnt am Montag, 07.04.2014, um 16:15 in R 4.11 in Form einer Vorlesung.)

Empfohlene Voraussetzungen:

Es wird empfohlen, folgende Module zu absolvieren, bevor dieses Modul belegt wird:

Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2013/2014)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2013/2014)

Inhalt:

• Dynamische Programmierung und das Optimalitätsprinzip nach Bellman
  

• Stabilität, Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit für zeitdiskrete lineare Systeme
  

• zeitdiskrete Riccati-Regler und Kalman-Filter
  

• Modelpredicitve Control
  

• zeitkontinuierliche Optimalsteuerung

Lernziele und Kompetenzen:

Die Teilnehmer

• erkennen, ob und wie eine Entwurfsaufgabe in dem vorgestellten Rahmen der Optimalsteuerung formuliert und gelöst werden kann,
  

• erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Linearen Algebra,
  

• wenden die systemtheoretischen Vorlesungsinhalte im Kontext von einfachen Beispielen an.

Literatur:

Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000

Organisatorisches:

Grundlagen der Analysis und Algebra, wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"

Findet nur im Sommersemester statt.

Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Berufspädagogik Technik (Master of Education)
   (Po-Vers. 2010 | Masterprüfung | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Optimalsteuerung)
2. Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)
   (Po-Vers. 2008 | Masterprüfung | Wahlpflichtbereich Technisches Anwendungsfach | Optimalsteuerung)
3. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2007 | Studienrichtungen (Wahlpflichtmodule) | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Optimalsteuerung)
4. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009 | Studienrichtungen | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule (Wahlpflichtmodule) Automatisierungstechnik | Optimalsteuerung)
5. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
   (Po-Vers. 2010 | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Vertiefungsmodule Automatisierungstechnik | Optimalsteuerung)
6. Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2007 | Wahlpflichtmodule (für alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor 01. Oktober 2012 Wahlpflichtmodule begonnen haben) | Wahlpflichtmodule | Katalog | Optimalsteuerung)
7. Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule (für alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor 01. Oktober 2012 Wahlpflichtmodule begonnen haben) | Wahlpflichtmodule | Katalog | Optimalsteuerung)
8. Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule | 1 Regelungstechnik)
9. Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
   (Po-Vers. 2010 | Wahlpflichtmodule | Katalog | Optimalsteuerung)
10. Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
    (Po-Vers. 2010 | Vertiefungsrichtungen | Regelungstechnik | Optimalsteuerung)
11. Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
    (Po-Vers. 2012 | Masterprüfung | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 1 Regelungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Optimalsteuerung_ (Prüfungsnummer: 36601)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: SS 2014, 1. Wdh.: WS 2014/2015

1. Prüfer:

Thomas Moor

Termin: 24.07.2014, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 04.02.2015
Termin: 22.07.2015, 11:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
Termin: 10.02.2016, 10:30 Uhr, Ort: H 10 TechF