Mehrkörperdynamik (2V+2Ü) (MKD)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Multibody Dynamics)

Lehrveranstaltungen:

• • Mehrkörperdynamik
    (Vorlesung mit Übung, 4 SWS, Sigrid Leyendecker, Mi, 10:15 - 11:45, H17 Maschinenbau)
  • Übungen zur Mehrkörperdynamik
    (Übung, Holger Lang, Mo, 8:15 - 9:45, H17 Maschinenbau)

Inhalt:

• Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper

• Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten

• holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen

• drei-dimensionale Rotationen

• Topologie von Mehrkörpersystemen

• Steuerung in Gelenken

• numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen

Literatur:

• Schiehlen, Eberhard: Technische Dynamik. Teubner, 2004

• Woernle: Mehrkörpersysteme. Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper. Springer, 2011

Bemerkung:

Vorlesung und Übung werden gemeinsam geprüft und kreditiert

Organisatorisches:

Kenntnisse des Moduls "Dynamik starrer Körper"

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:

1. Berufspädagogik Technik (Master of Education): 3-4. Semester
   (Po-Vers. 2010 | Masterprüfung | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Mehrkörperdynamik)
2. Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)
   (Po-Vers. 2008 | Masterprüfung | Wahlpflichtbereich Angewandte Mathematik | Mehrkörperdynamik)
3. Maschinenbau (Bachelor of Science): 3-6. Semester
   (Po-Vers. 2009s | Wahlpflichtmodule | 1.-4. Wahlpflichtmodul | Mehrkörperdynamik)
4. Maschinenbau (Bachelor of Science): 5-6. Semester
   (Po-Vers. 2009w | Wahlpflichtmodule | 1.-4. Wahlpflichtmodul | Mehrkörperdynamik)
5. Maschinenbau (Master of Science): 1-2. Semester
   (Po-Vers. 2007 | Wahlpflichtmodule | 1.-5. Wahlpflichtmodul | 1.-5. Wahlpflichtmodul | Mehrkörperdynamik)
6. Maschinenbau (Master of Science): 1-2. Semester
   (Po-Vers. 2007 | Studienrichtung Allgemeiner Maschinenbau | Wahlpflicht-/Vertiefungsbereich in der Studienrichtung Allgemeiner Maschinenbau | Modulgruppe 2.3 Höhere Mechanik | Wahlpflichtmodul 2.3 Höhere Mechanik | Mehrkörperdynamik)
7. Maschinenbau (Master of Science): 1-2. Semester
   (Po-Vers. 2007 | Studienrichtung Allgemeiner Maschinenbau | Wahlpflicht-/Vertiefungsbereich in der Studienrichtung Allgemeiner Maschinenbau | Modulgruppe 2.3 Höhere Mechanik | Wahlpflichtmodul 2.3 Höhere Mechanik | Mehrkörperdynamik)
8. Maschinenbau (Master of Science): 1-2. Semester
   (Po-Vers. 2007 | Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Wahlpflicht-/Vertiefungsbereich in der Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Modulgruppe 2.3 Höhere Mechanik | Wahlpflichtmodul 2.3 Höhere Mechanik | Mehrkörperdynamik)
9. Maschinenbau (Master of Science): 1-2. Semester
   (Po-Vers. 2007 | Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Wahlpflicht-/Vertiefungsbereich in der Studienrichtung Rechnergestützte Produktentwicklung | Modulgruppe 2.3 Höhere Mechanik | Wahlpflichtmodul 2.3 Höhere Mechanik | Mehrkörperdynamik)
10. Maschinenbau (Master of Science): 1. Semester
    (Po-Vers. 2013 | Studienrichtung International Production Engineering and Management | Masterprüfung | Wahlpflichtmodule)
11. Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
    (Po-Vers. 2007 | Wahlpflichtmodule (für alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor 01. Oktober 2012 Wahlpflichtmodule begonnen haben) | Wahlpflichtmodule | Katalog | Mehrkörperdynamik)
12. Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
    (Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule (für alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor 01. Oktober 2012 Wahlpflichtmodule begonnen haben) | Wahlpflichtmodule | Katalog | Mehrkörperdynamik)
13. Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
    (Po-Vers. 2009 | Wahlpflichtmodule | 7 Technische Mechanik)
14. Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
    (Po-Vers. 2010 | Wahlpflichtmodule | Katalog | Mehrkörperdynamik)
15. Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
    (Po-Vers. 2010 | Vertiefungsrichtungen | Technische Mechanik | Mehrkörperdynamik)
16. Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
    (Po-Vers. 2012 | Masterprüfung | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 7 Technische Mechanik)
17. Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science): 4-5. Semester
    (Po-Vers. 2007 | PO-Version 2007 | Bachelorprüfung | 1.-2. Ingenieurwissenschaftliches Wahlpflichtmodul in der Studienrichtung Maschinenbau | Mehrkörperdynamik)
18. Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science): 4-5. Semester
    (Po-Vers. 2008 | Studienrichtung Maschinenbau | weitere Bachelorprüfungen | Ingenieurwissenschaftlicher Bereich | Wahlbereich | 1.-2. Ingenieurwissenschaftliches Wahlpflichtmodul | Mehrkörperdynamik)
19. Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science): 4-5. Semester
    (Po-Vers. 2009 | Studienrichtung Maschinenbau | weitere Bachelorprüfungen | Ingenieurwissenschaftlicher Bereich | Wahlbereich | 1.-2. Ingenieurwissenschaftliches Wahlpflichtmodul | Mehrkörperdynamik)
20. Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science): 1-2. Semester
    (Po-Vers. 2009 | Ingenieurwissenschaftliche Studienrichtungen | Studienrichtung Maschinenbau | 2.+3. Wahlpflichtmodul | Mehrkörperdynamik)
21. Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science): 1-2. Semester
    (Po-Vers. 2009 | Ingenieurwissenschaftliche Studienrichtungen | Studienrichtung Maschinenbau | Wahlpflicht- und Vertiefungsmodul Modulgruppe 2.3 | Wahlpflichtmodul Modulgruppe 2.3 | Mehrkörperdynamik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Mehrkörperdynamik (Prüfungsnummer: 72701)

Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 120, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

Erstablegung: WS 2013/2014, 1. Wdh.: SS 2014, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Sigrid Leyendecker

Termin: 27.03.2014, 13:30 Uhr, Ort: H 11
Termin: 24.09.2014, 15:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
Termin: 24.03.2015, 10:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
Termin: 01.10.2015, 08:00 Uhr, Ort: K 1 TechF